| 【中文题名】 | 调宽采样控制系统的HDS有界性分析与HDS最优控制问题研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 检测技术与自动化装置 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2005-10-17 |
| 【中关键词】 | 混合动态系统,调宽采样控制系统,有界性,最优控制,, |
| 【英关键词】 | Hybrid Dynamical Systems,Paulse-Width Modulated Control Systems,Stability,Boundedness,Optimal Control, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>计算机控制、计算机控制系统 |
| 【论文摘要】 | 混合动态系统(Hybrid Dynamical Systems,简称HDS),也叫混杂系统,是由连续变量动态系统(Continuous Variable Dynamical Systems,简称CVDS)和离散事件动态系统(Discrete Event Dynamical Systems,简称DEDS)组成并相互作用而形成的系统。
由于实际应用中绝大部分系统本身的不连续性以及计算机的广泛应用,使得所有控制系统的运行模式都发生了改变,因此就使得类似于混合动态系统结构的模型普遍存在于现实世界中。另外,由于大规模复杂系统的日益增多,对系统的控制要求也越来越苛刻,而将这些系统转化为纯连续或纯离散系统进行建模、分析与设计的传统方式已经不能够满足要求。这时,针对混合动态系统的研究就有很大的必要性。
本论文主要是对混合动态系统建模及其有界性和最优控制问题进行了讨论,主要包括以下一些内容:
第一章,混合动态系统概述。主要介绍了混合动态系统的理论研究背景及其发展概况,混合动态系统的应用领域以及其主要研究内容,最后给出了当前研究面临的主要问题。
第二章,混合动态系统的定义,特点及模... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
6-8 |
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ABSTRACT |
8-10 |
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第一章 混合动态系统概述 |
10-17 |
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1．1 混合动态系统的研究背景、发展及应用 |
10-12 |
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1．1．1 混合动态系统理论研究背景及其发展 |
10-11 |
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1．1．2 混合动态系统理论的现状与发展 |
11 |
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1．1．3 混合动态系统理论的应用 |
11-12 |
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1．2 混合动态系统研究的必要性 |
12-13 |
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1．3 混合动态系统研究的主要内容 |
13-14 |
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1．4 混合动态系统研究面临的几个主要问题 |
14-15 |
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1．5 本论文的结构 |
15-17 |
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第二章 混合动态系统的定义，特点及模型描述 |
17-28 |
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2．1 混合动态系统的定义 |
17-18 |
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2．2 混合动态系统的特点与分类 |
18-21 |
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2．2．1 混合动态系统与连续变量动态系统和离散事件动态系统的区别 |
18-19 |
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2．2．2 混合动态系统的特点 |
19-20 |
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2．2．3 混合动态系统的分类 |
20-21 |
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2．3 混合动态系统的模型描述 |
21-25 |
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2．3．1 混合动态系统建模的基本问题 |
21-22 |
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2．3．2 混合动态系统的常见建模工具 |
22-23 |
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2．3．3 混合动态系统模型描述 |
23-25 |
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2．4 混合动态系统分析与综合 |
25-27 |
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2．4．1 混合动态系统的分析 |
25-26 |
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2．4．2 混合动态系统的综合 |
26-27 |
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2．5 混合动态系统的最优控制 |
27-28 |
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第三章 调宽采样控制系统的HDS模型描述和有界性分析 |
28-41 |
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3．1 引言 |
28-29 |
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3．2 混合动态系统的相关定义及符号描述 |
29-30 |
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3．3 调宽采样控制系统HDS建模 |
30-33 |
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3．4 调宽采样控制系统HDS有界性分析 |
33-40 |
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3．5 小结 |
40-41 |
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第四章 混合动态系统最优控制问题研究 |
41-61 |
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4．1 引言 |
41-42 |
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4．2 混合动态系统最优控制问题描述 |
42-44 |
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4．3 自由终端情形下混合动态系统局部极小值原理的证明 |
44-59 |
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4．4 小结 |
59-61 |
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第五章 总结与展望 |
61-63 |
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5．1 全文总结 |
61 |
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5．2 展望 |
61-63 |
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参考文献 |
63-68 |
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致谢 |
68-69 |
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攻读硕士学位期间发表的论文 |
69-70 |
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学位论文评阅及答辩情况表 |
70 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.376947 |
