基于自抗扰控制器的高速卷绕头控制系统的研究与应用
| 论文之家 | 代写论文 | 发表论文 | 站点地图 | 收藏本站 |
您现在的位置: 硕士论文 >> 电子论文 >> 自动化 >> 自动化技术 >> 正文
基于自抗扰控制器的高速卷绕头控制系统的研究与应用
作者:王鹏飞 Publish: 2005-10-17 Hits:-
【中文题名】 基于自抗扰控制器的高速卷绕头控制系统的研究与应用
【英文题名】 
【学科专业】 控制理论与控制工程
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2005-10-17
【中关键词】 卷绕头,恒线速度,交流传动,伺服控制,自抗扰控制器,致密精密卷绕
【英关键词】 winder,constant velocity,AC drive,serve control,ADRC,CPW,PCC,ACOPOS,
【分类导航】 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>计算机控制、计算机控制系统
【论文摘要】 高速卷绕头是化纤纺织机械中的核心部件,它对自动化控制程度和材料性能要求高,机械加工精度要求严格,卷绕头的价格一般占卷绕设备的一半以上。而国内化纤设备生产厂在开发高速度、高性能的卷绕头上,与卷绕机整机的开发相比,显得投入不足,所以我国不得不长期从德国、日本和瑞士等国家进口,且以德国巴马格、瑞士立达公司、日本村田公司、帝人公司和东丽公司的卷绕头一支独秀,占据国内大部分市场,严重制约了我国化纤产业用丝工业的发展,使得大量的金钱流入国外。目前不少化纤厂家使用的仍然是早期的卷绕头,卷绕速度大都处于中低速范围(2000m/min以下),已不适应当前高速纺丝(3000m/min以上)的要求,而且传统的控制方式对丝的均匀性有一定影响,容易产生毛丝、断丝,对丝的后序加工不利,而且不能满足生产工艺的要求,为此开发技术先进的全自动换筒卷绕头已势在必行。中国纺织机械器材工业协会在技术创新重点方向中,将研制高速卷绕头列在第二位,可见其重要性和紧迫性。 本文根据卷绕工艺和工程实际的要求,重点讨论了卷绕恒线速度控制及其抗干扰性能等核心问题,同时介绍了卷绕防叠控制以及系统的软硬件设计,秉着“理论指导实践,理论与实践相结合”的原则...
【论文题纲】
摘要 5-6
ABSTRACT 6-7
1 引言 7-14
1.1 课题背景及研究意义 7-8
1.2 系统概况 8-10
1.3 卷绕头控制系统的关键点 10-12
1.3.1 卷绕速度控制 11
1.3.2 动作逻辑控制 11-12
1.3.3 卷绕防叠控制 12
1.4 本文主要工作与研究内容 12-14
2 自抗扰控制器 14-30
2.1 自抗扰控制器的发展 14-15
2.2 PID控制器 15-16
2.3 非线性 PID控制器 16-20
2.3.1 跟踪微分器 17-18
2.3.2 非线性组合 18-20
2.4 自抗扰控制器 20-26
2.4.1 反馈线性化 20-21
2.4.2 扩张状态观测器ESO 21-23
2.4.3 自抗扰控制器的结构 23-24
2.4.4 自抗扰控制器的离散算法 24-25
2.4.5 自抗扰控制器的参数整定 25-26
2.5 ADRC与 PID、NLPID仿真比较 26-29
2.6 本章小结 29-30
3 卷绕头的贝加莱运动控制系统方案 30-41
3.1 运动控制系统现状 30-31
3.2 可编程计算机控制器 PCC 31-37
3.2.1 PCC硬件 31-32
3.2.2 PCC软件 32-34
3.2.3 B%26R高级编程 34-37
3.2.3.1 数据模块 34-35
3.2.3.2 任务调度 35
3.2.3.3 中断任务和例外任务 35-37
3.3 多功能控制器 ACOPOS 37-40
3.3.1 电力传动系统 37-38
3.3.2 网络通讯——Ethernet Powerlink 38-39
3.3.3 贝加莱NC概念 39-40
3.4 本章小结 40-41
4 基于自抗扰控制器的速度控制系统 41-52
4.1 卷绕运动分析 41-44
4.1.1 横动运动 41-42
4.1.2 直接传动卷绕 42-44
4.2 接触压力调节 44-45
4.3 卷绕防叠设计 45-48
4.4 卷绕头速度控制 48-52
5 全文总结 52-53
致谢 53-54
参考文献 54-57
附录1 57-59
附录2 59-60
读研期间发表的论文和参与的科研项目 60-61
学位论文评阅及答辩情况表 61
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.377257
付费论文:有参考文献 300元
1、注册会员             2、购买本文            3、下载文章 
注:此文为收费论文,需付费购买。每页大约1000字。
代写论文流程
载入中…
Web lunwenjia
热门搜索:卷绕头 论文 恒线速度 交流传动 伺服控制 自抗扰控制器 致密精密卷绕
自动化技术最新论文
自动化技术热门论文