自整定PID控制技术在供热系统中的应用
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自整定PID控制技术在供热系统中的应用
作者:陈瑜 Publish: 2005-10-17 Hits:-
【中文题名】 自整定PID控制技术在供热系统中的应用
【英文题名】 
【学科专业】 控制工程
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2005-10-17
【中关键词】 集中供热,滞环继电反馈,二阶加滞后模型,最小二乘法,鲁棒性,
【英关键词】 Central heating,Relay-feedback with hysteresis,Second-order plus dead time model,The least-squares method,Robustness.,
【分类导航】 工业技术>建筑科学>市政工程>城市集中供热>>
【论文摘要】 目前一般的供热控制系统均采用PID控制算法对供、回水的平均温度进行调节,这种算法具有算法简单、参数调整方便等优点,但由于环境温度的变化、用户需要热量的变化、换热器结垢等原因造成换热效率的变化及管道跑水漏水等许多不确定因素的影响,使得供热过程具有时变性,因而采用常规PID算法,不能适应供热对象的变化,控制效果不理想,因此对供热控制系统的控制算法进行研究,对于提高供热系统的控制质量、节约能源具有重要的现实意义。本文首先介绍了集中供热控制系统的现状及发展趋势,接着介绍了供热控制系统的构成及工作原理,然后通过对经典PID控制算法及其整定方法的分析研究,提出了一种改进的基于滞环继电反馈辨识的自整定PID控制算法,滞环继电反馈辨识方法采样取点多,能较真实的描述供热过程的特性;而自整定PID控制算法对时变过程具有很强的鲁棒性,特别适用于供热过程。通过仿真证明应用该算法比常规PID控制有更好的调节性能。在章丘热力公司进行了基于滞环继电反馈辨识的自整定PID算法实验,保证了在不同负荷、工况下供、回水的平均温度误差小于±2℃,提高了供热系统的控制质量。 具体内容安排如下: 在第一章中阐述了城市集中供热控制...
【论文题纲】
中文摘要 5-6
ABSTRACT 6-8
第一章 概述 8-14
1.1 城市集中供热 8-11
1.1.1 城市集中供热的基本现状 8-10
1.1.2 城市供热发展趋势 10-11
1.2 PID控制技术的发展概况 11-14
第二章 城市集中供热控制系统 14-31
2.1 城市集中供热过程简介 14-15
2.2 城市集中供热控制系统 15-25
2.2.1 系统功能与特点 16-17
2.2.2 系统结构 17-18
2.2.3 工作原理 18-25
2.3 控制方案 25-31
第三章 PID控制算法的基本原理与参数整定 31-45
3.1 PID控制简介 31-36
3.1.1 数字PID控制算法 32-34
3.1.2 PID控制算法的改进 34-36
3.2 PID参数整定基本方法 36-45
3.2.1 离散模型的控制器参数整定 36-37
3.2.2 基于Nyquist曲线的控制器参数整定 37-39
3.3.3 基于传递函数模型的控制器参数整定 39-45
第四章 自整定PID控制算法及其在供热系统中的应用 45-69
4.1 最小二乘辨识法 46-49
4.2 继电型PID自整定控制 49-54
4.2.1 PID控制理想继电反馈整定 50-52
4.2.2 PID控制饱和继电反馈整定 52-54
4.3 滞环继电反馈辨识的自整定PID算法在供热系统中的应用 54-67
4.3.1 基于滞环继电反馈的模型辨识方法 55-60
4.3.2 PID自整定方法 60-62
4.3.3 算法验证 62-67
4.4 在集中供热系统中的应用 67-69
第五章 总结与展望 69-70
参考文献 70-73
致谢 73-74
学位论文评阅及答辩情况表 74
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.377284
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