| 【中文题名】 | 控制系统在线闭环辨识与性能评价方法的研究 |
| 【英文题名】 | Research on the Online Closed-Loop Identification and Performance Assessment of Control System |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-1-12 |
| 【中关键词】 | 热工控制系统,闭环辨识,性能评价,Visual,C, |
| 【英关键词】 | thermal control system,closed-loop identification,performance assessment,Visual C++, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统> |
| 【论文摘要】 | 本文主要研究了控制系统在线闭环辨识与性能评价方法在现场中的实际应用情况,从应用的角度讨论了火电厂热工控制系统的在线闭环辨识与性能评价实现过程中涉及的理论研究、仿真实验、现场应用、软件编制等问题。首先从理论上和仿真实验基础上讨论了闭环辨识方法、辨识原理、仿真实验以及辨识过程中碰到的一些问题的改进方法,并用MATLAB 做了仿真研究,证明了该方法的可行性;然后讨论了“在线闭环辨识与性能评价”的软件开发、人机界面以及现场应用情况;其次介绍了基于最小方差控制和基于给定点输入输出数据的在线性能计算与性能评价方法的研究,并以具体的模型为对象进行了控制器性能计算的仿真实验。 |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
3 |
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ABSTRACT |
3-6 |
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第一章 绪论 |
6-12 |
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1.1 论文选题的目的和意义 |
6-8 |
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1.2 本课题的研究概况 |
8-10 |
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1.3 本文主要研究内容 |
10-12 |
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第二章 控制系统闭环辨识及在工程实现中的仿真研究 |
12-37 |
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2.1 闭环辨识的发展情况 |
12-13 |
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2.2 论文中所采用的辨识算法介绍 |
13-20 |
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2.2.1 最小二乘法(LS)和递推最小二乘法(RLS) |
13-14 |
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2.2.2 平方根算法(PFG) |
14-16 |
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2.2.3 基于奇异值分解的递推辨识方法(SVD) |
16-17 |
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2.2.4 两阶段闭环辨识方法 |
17-20 |
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2.3 阶次辨识方法研究 |
20-21 |
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2.4 纯迟延特性辨识方法的研究 |
21-24 |
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2.4.1 一阶惯性环节的延迟时间估计 |
22-23 |
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2.4.2 延迟的整数部分的估计 |
23-24 |
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2.5 充分激励信号的判别 |
24-26 |
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2.6 闭环辨识工程实现及改进 |
26-28 |
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2.7 各闭环辨识方法的仿真效果比较 |
28-35 |
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2.8 小结 |
35-37 |
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第三章 控制系统在线闭环辨识与性能评价软件的开发 |
37-43 |
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3.1 软件支撑环境和设计工具的选择 |
37-38 |
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3.2 VC++和MATLAB接口编译环境的设置 |
38-39 |
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3.3 控制系统在线闭环辨识与性能评价软件开发 |
39-41 |
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3.3.1 软件总体设计 |
39-40 |
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3.3.2 主程序的开发 |
40-41 |
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3.4 软件应用的一个实例 |
41-43 |
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第四章 在线的控制系统性能评价方法的研究 |
43-59 |
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4.1 引言 |
43-44 |
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4.2 两种控制器性能评价方法的仿真研究 |
44-54 |
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4.2.1 基于最小方差控制的性能评价 |
44-48 |
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4.2.2 基于无量纲性能指标的性能评价 |
48-54 |
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4.2.2.1 基于给定点输入输出数据的无量纲性能指标 |
48-49 |
|
4.2.2.2 PI控制器的性能-鲁棒性 |
49-52 |
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4.2.2.3 仿真研究 |
52-54 |
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4.3 多变量控制系统性能评价方法的研究 |
54-57 |
|
4.3.1 交互矩阵的估计 |
54-55 |
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4.3.2 最小方差项的计算 |
55-57 |
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4.3.3 MIMO控制系统性能指标的计算(FCOR算法) |
57 |
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4.4 小结 |
57-59 |
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第五章 结论 |
59-61 |
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5.1 全文总结 |
59 |
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5.2 后期工作展望 |
59-61 |
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参考文献 |
61-64 |
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致谢 |
64-65 |
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在学期间发表的学术论文和参加科研情况 |
65 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.377415 |
