制粉系统专家解耦控制
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制粉系统专家解耦控制
作者:王永健 Publish: 2006-1-12 Hits:-
【中文题名】 制粉系统专家解耦控制
【英文题名】 The Expert Decoupling Control for Pulverizing System
【学科专业】 控制理论与控制工程
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2006-1-12
【中关键词】 球磨机,专家控制,解耦控制,多变量系统,,
【英关键词】 Ball-mill,Expert control,Decoupling control,Multi-variable system,
【分类导航】 工业技术>电工技术>输配电工程、电力网及电力系统>电力系统的自动化>>
【论文摘要】 钢球磨煤机是国内外火电厂大量采用的重要辅助设备,但在使用过程中还存在着一些亟待解决的问题,其中最突出的是在很多火电厂无法实现自动控制,不能运行在最佳工况。实际上,球磨机是一个复杂的多输入多输出系统,输入和输出之间彼此耦合,难以得到精确的数学模型,而且往往表现出一定程度的非线性。因此对球磨机采用常规解耦控制难以得到理想的效果,而比较适合采用智能解耦等高级控制规律。 本论文以解耦理论和智能控制理论为基础,提出了一种将专家控制和解耦控制相结合的方法,介绍了该方法在球磨机自动控制中的应用,并设计了新型的球磨机控制系统。文中详细介绍了专家解耦控制算法的设计思路,各模块的功能和模块间的相互关系。
【论文题纲】
摘要 3
ABSTRACT 3-6
第一章 绪论 6-9
1.1 问题的提出 6
1.2 中储式球磨机制粉系统工作原理 6-7
1.3 中储式球磨机制粉系统在电厂安全经济运行中所处的地位 7
1.3.1 制粉系统的经济性 7
1.3.2 制粉系统的安全性 7
1.4 本章小结 7-9
第二章 球磨机制粉系统数学模型及对象特性 9-19
2.1 球磨机制粉系统数学模型 9-12
2.1.1 由磨煤机进出口质量平衡方程求磨内存煤量变化 9-10
2.1.2 由磨煤机进出口能量平衡方程求磨出口温度变化 10-11
2.1.3 由磨煤机差压-流量方程求磨入口负压值 11-12
2.2 球磨机制粉系统对象特性 12-17
2.2.1 热风量对磨煤机出口温度的影响 12-13
2.2.2 冷风量对磨煤机出口温度的影响 13-14
2.2.3 给煤量对磨煤机出口温度的影响 14
2.2.4 热风量对磨煤机入口负压的影响 14-15
2.2.5 冷风量对磨煤机入口负压的影响 15
2.2.6 给煤量对磨煤机入口负压的影响 15-16
2.2.7 热风量对磨煤机负荷的影响 16-17
2.2.8 冷风量对磨煤机负荷的影响 17
2.2.9 给煤量对磨煤机负荷的影响 17
2.3 球磨机制粉系统对象特性小结 17-19
第三章 现阶段制粉系统自动控制的研究和应用现状 19-22
3.1 制粉系统自动控制的现状 19-21
3.1.1 自寻优控制 19
3.1.2 预测控制 19
3.1.3 模糊控制 19-20
3.1.4 神经网络 20-21
3.2 实现制粉系统自动控制难点小结 21-22
第四章 专家控制理论 22-25
4.1 专家控制系统定义 22
4.2 专家控制器的结构 22-24
4.2.1 特征识别与信息处理 22-23
4.2.2 推理机 23
4.2.3 控制规则集 23
4.2.4 知识库与数据库 23-24
4.3 专家控制器的设计 24-25
第五章 球磨机制粉系统的专家解耦控制 25-55
5.1 引言 25
5.2 手动操作经验 25-26
5.3 专家解耦逻辑 26-43
5.3.1 系统状态划分 26-27
5.3.2 正常状态系统调节 27-31
5.3.3 异常状态系统调节 31-40
5.3.4 系统参数自寻优 40-42
5.3.5 专家解耦控制系统小结 42-43
5.4 仿真试验 43-55
5.4.1 入口负压阶跃扰动 43-44
5.4.2 出口温度阶跃扰动 44-45
5.4.3 磨负荷阶跃扰动 45-46
5.4.4 入口负压、出口温度同时阶跃扰动 46-48
5.4.5 入口负压、出口温度、磨负荷同时阶跃扰动 48-50
5.4.6 磨负荷过低(临近空磨) 50-51
5.4.7 磨负荷过高(临近堵磨) 51-52
5.4.8 平衡状态自寻优 52-55
第六章 制粉系统的程控启停 55-57
6.1 引言 55
6.2 制粉系统的程控启动 55-56
6.3 制粉系统的程控停止 56
6.4 本章小结 56-57
第七章 全文总结 57-59
参考文献 59-60
致谢 60-61
在学期间发表的学术论文和参加科研情况 61
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.377417
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