| 【中文题名】 | 分层递阶智能控制系统的分析与实践 |
| 【英文题名】 | The Research and Implementation of the Hierarchical Intelligence Control |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-6-12 |
| 【中关键词】 | 集中供热,分层递阶智能控制,迭代学习,参考输入,, |
| 【英关键词】 | District heating network,Intelligent coordination control,Iterative learning,Reference input, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>计算机控制、计算机控制系统 |
| 【论文摘要】 | 随着城市建设的迅速发展,集中供热成为我国北方地区城市现代化建设所必须的步骤之一。供热系统的自动控制面临两个问题,其一是供热能耗大,需要节能;其二是供热对象具有时滞、时变、非线性、不确定的特性。针对有这样问题的系统,需要采用先进的控制方法才可保证优质的供热服务。
为了改进诸如供热网这一类复杂系统的控制性能,本文提出基于知识的分层递阶控制器,通过构造SetV=A*x+sum from i=1 to j△B_i的参数交互结构,实现所需求的控制结果。与参数自适应的控制器不同,基于知识的控制器其核心是通过选择和调整常规控制器的参考输入使控制系统的输出行为达到设计要求。由于不必具体关心下层的控制器结构,行为自适应控制器可以完成很多复杂的控制任务。
本文首先对国内外集中供热系统的运行管理、供热调节和控制技术进行了概述,并针对我国集中供热网特点和存在的问题提出了适合国情的分层递阶控制方案,系统的讨论了分层递阶控制和迭代学习方法,分析和给出传统DCS系统改进成分层递阶控制系统的可行性和方案,并提出了基于知识的分层递阶控制器算法,通过仿真验证了其应用在大滞后系统的优越性。
最后结合实际,讨论了... |
| 【论文题纲】 |
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第1章 绪论 |
9-12 |
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1.1 国内外集中供热控制现状 |
9-10 |
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1.2 基于分层递阶控制策略的供热系统 |
10 |
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1.3 本文研究内容 |
10-11 |
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1.4 关键技术 |
11 |
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1.5 本文的组织结构 |
11-12 |
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第2章 综述 |
12-21 |
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2.1 供热系统的特性分析 |
12-15 |
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2.2 分层递阶智能控制系统的提出 |
15 |
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2.3 分层控制系统的结构 |
15-21 |
|
2.3.1 分层递阶控制系统概述 |
16-18 |
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2.3.2 组织级 |
18 |
|
2.3.3 协调级 |
18 |
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2.3.4 控制级 |
18-19 |
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2.3.5 系统优化 |
19-21 |
|
第3章 分层递阶系统的设计 |
21-42 |
|
3.1 分层递阶实现的可行性 |
21-24 |
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3.1.1 参数结构设计 |
22-23 |
|
3.1.2 组织层与协调层的接口设计 |
23-24 |
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3.2 分层递阶控制架构 |
24-25 |
|
3.3 分层递阶系统的实现 |
25-42 |
|
3.3.1 系统功能设计 |
27 |
|
3.3.2 协调层及组织层的设计 |
27-30 |
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3.3.3 上下位机实时数据通道处理 |
30-32 |
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3.3.4 现场控制层 |
32-42 |
|
第4章 控制器设计及算法仿真 |
42-52 |
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4.1 递阶智能控制系统的设计原则 |
43-44 |
|
4.2 分层递阶控制器的设计 |
44-47 |
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4.3 协调层控制器设计 |
47-49 |
|
4.5 算法仿真 |
49-52 |
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第5章 分层递阶控制在供热系统中的应用 |
52-62 |
|
5.1 供热控制特性讨论 |
52-53 |
|
5.2 供热控制算法讨论-热网平均温度调节分层递阶控制 |
53-54 |
|
5.3 控制策略讨论 |
54-60 |
|
5.3.1 单热源协调控制 |
55-59 |
|
5.3.2 迭代学习讨论 |
59 |
|
5.3.3 多热源协调控制 |
59-60 |
|
5.4 控制难点实现 |
60 |
|
5.5 算法应用实际讨论(分层递阶应用于集中供热) |
60-62 |
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第6章 结论与展望 |
62-63 |
|
6.1 总结 |
62 |
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6.2 进一步研究的工作 |
62-63 |
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参考文献 |
63-66 |
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攻读学位期间公开发表论文 |
66-68 |
|
致谢 |
68-69 |
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研究生履历 |
69 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.378531 |
