| 【中文题名】 | 免疫控制器及其在H型钢张力控制系统中的应用研究 |
| 【英文题名】 | The Study of Immune Controller and Its Application on Tension System of H-Section Steel |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-7-5 |
| 【中关键词】 | 免疫系统,免疫应答,细胞免疫,免疫PID控制器,新型免疫控制器,新型免疫PID控制器 |
| 【英关键词】 | Immune system,Immune response,Cell immune,Immune PID controller,New immune controller,New immune PID controller,H-section steel,Tension-free control, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统> |
| 【论文摘要】 | 本文研究的目的就是利用免疫学中有关的理论,研究免疫PID控制器的性能并探索一种新型的控制器。一方面,寻求改进PID控制器的性能;另一方面,寻求一种免疫控制器与PID控制器相结合的新方法。
如果免疫系统中的组织、细胞和分子能使机体免除疾病、保持机体内环境的稳定,那么它的理论或模型应用到控制系统中,也应该能使控制系统稳定。
为了利用免疫调节规律设计出更有效的控制器,本文根据T细胞的免疫调节规律设计了免疫PID控制器,并通过免疫PID控制器与一个二阶对象和一个二阶延迟对象组成的系统进行了仿真研究,同时对免疫PID控制器的参数也进行了仿真研究。
但是,由于利用T细胞的免疫调节规律建立的数学模型并不能精确反映免疫系统的特性,所以由此调节规律设计的控制系统有可能存在局限性,也就是利用免疫系统的特性设计控制系统仍然有很大的空间。因此,根据参考文献[1]的细胞免疫的非线性模型,设计了一种新型免疫控制器,并通过新型免疫控制器与同样的二阶对象和二阶延迟对象组成的系统进行了仿真研究,同样对新型免疫控制器的参数也进行了仿真研究。然后将免疫PID控制器和新型免疫控制器与传统PID结合构成的新型免疫PID控制器,应用到H型钢... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
5-6 |
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Abstract |
6-11 |
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第1章 绪论 |
11-18 |
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1.1 课题背景和意义 |
11 |
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1.2 生物免疫系统及人工免疫系统的研究概况 |
11-14 |
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1.2.1 生物免疫系统 |
11-13 |
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1.2.2 人工免疫系统的研究概况 |
13-14 |
|
1.3 相关工作 |
14-16 |
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1.3.1 PID 控制器 |
14-15 |
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1.3.2 免疫的非线性模型 |
15-16 |
|
1.4 本文主要研究内容和结构 |
16-18 |
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第2章 生物免疫系统和控制 |
18-33 |
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2.1 免疫学发展简史 |
18-24 |
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2.1.1 免疫学创立 |
18-20 |
|
2.1.2 实验免疫学的发展 |
20-21 |
|
2.1.3 免疫学的近代发展 |
21-24 |
|
2.2 免疫系统组成和结构 |
24-25 |
|
2.2.1 免疫系统组成 |
24-25 |
|
2.2.2 免疫系统结构 |
25 |
|
2.3 免疫学的一些基本概念 |
25-29 |
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2.3.1 自然免疫和获得免疫 |
25-26 |
|
2.3.2 免疫应答 |
26-29 |
|
2.4 免疫系统和控制 |
29-32 |
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2.4.1 免疫控制器 |
30-31 |
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2.4.2 免疫优化算法 |
31-32 |
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2.5 本章小结 |
32-33 |
|
第3章 免疫PID 控制器 |
33-45 |
|
3.1 免疫调节原理 |
33-37 |
|
3.1.1 免疫应答调节机制 |
33-36 |
|
3.1.2 免疫反应的反馈模型 |
36-37 |
|
3.2 免疫PID 控制器的形成 |
37-39 |
|
3.2.1 免疫PID 控制器的形成 |
37-39 |
|
3.2.2 抑制Ts 细胞调节作用函数 |
39 |
|
3.3 免疫PID 控制器的仿真研究 |
39-44 |
|
3.3.1 简单仿真 |
39-41 |
|
3.3.2 免疫PID 控制器参数的作用 |
41-44 |
|
3.4 本章小结 |
44-45 |
|
第4章 一种新型免疫控制器 |
45-59 |
|
4.1 细胞免疫原理 |
45-48 |
|
4.1.1 免疫应答概述 |
45-47 |
|
4.1.2 抗原提呈与细胞免疫的过程 |
47-48 |
|
4.2 细胞免疫的非线性方程 |
48-50 |
|
4.2.1 模型的建立 |
48-50 |
|
4.2.2 模型的简化 |
50 |
|
4.3 新型免疫控制器 |
50-57 |
|
4.3.1 免疫控制器的建立 |
50-52 |
|
4.3.2 简单仿真 |
52-53 |
|
4.3.3 免疫控制器参数的作用 |
53-56 |
|
4.3.4 新型免疫控制器与免疫PID 控制器的对比 |
56-57 |
|
4.4 本章小结 |
57-59 |
|
第5章 新型免疫控制器及免疫PID 控制器在H 型钢张力控制系统的应用 |
59-76 |
|
5.1 H 型钢的发展概述及张力产生 |
59-62 |
|
5.1.1 H 型钢的发展概况 |
59-61 |
|
5.1.2 张力的产生及其分析 |
61-62 |
|
5.2 H 型钢张力控制系统的控制 |
62-65 |
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5.2.1 张力控制方案的确定 |
62-64 |
|
5.2.2 电枢电流记忆法原理 |
64-65 |
|
5.3 H 型钢张力控制系统模型建立 |
65-72 |
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5.3.1 张力模型建立的意义 |
65-66 |
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5.3.2 拖动系统的数学模型 |
66-68 |
|
5.3.3 张力模型的建立 |
68-71 |
|
5.3.4 单机架动态调节的仿真 |
71-72 |
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5.4 新型免疫控制器及免疫PID 控制器在H 型钢张力控制系统的应用 |
72-74 |
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5.4.1 免疫PID 控制器在H 型钢张力控制系统中的应用 |
72-73 |
|
5.4.2 新型免疫控制器在H 型钢张力控制系统中的应用 |
73-74 |
|
5.4.3 两种免疫控制器在H 型钢张力控制系统中的应用对比 |
74 |
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5.5 本章小结 |
74-76 |
|
结论 |
76-78 |
|
参考文献 |
78-83 |
|
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
83-84 |
|
致谢 |
84-85 |
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作者简介 |
85 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.378858 |
