| 【中文题名】 | 自适应控制在两类实际系统中的应用研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-7-26 |
| 【中关键词】 | 自适应控制,倒立摆系统,反推,积分Lyapunov函数,模糊规则,非线性振荡器 |
| 【英关键词】 | adaptive control,inverted pendulum system,backstepping,integral Lyapunov function,fuzzy rules,nonlinear oscillator,chaotic system, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统 |
| 【论文摘要】 | 本文主要研究了自适应控制在两类实际系统中的应用。文章内容总共分为四个部分,按以下顺序安排:
一.绪论
本部分首先简要介绍了自适应控制的发展情况,接着分别对反推(Backstepping)控制、模糊控制和混沌控制进行了概述。
二.倒立摆系统的模糊自适应反推控制
本部分针对倒立摆系统,通过模糊系统的逼近性质和反推(Backstepping)设计方法,给出了一种自适应模糊反推控制器的设计。利用积分Lyapunov函数避免了控制器的奇异性问题,证明了闭环系统所有的信号全局一致有界。在仿真例子中,对存在某些语言规则和不存在任何语言规则的控制器进行比较,当控制器利用了模糊规则后,控制性能明显提高。
三.非线性振荡器的自适应反推控制
本部分考虑非线性振荡器的自适应反推控制问题。利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号。仿真结果验证了这种方法的有效性。
四.结束语
本部分对本文的内容进行了总结,并对本文存在的不足及需要改进的地方做了说明。 |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-3 |
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Abstract |
3-7 |
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第一章 绪论 |
7-14 |
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1.1 自适应控制概述 |
7-8 |
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1.2 自适应反推控制 |
8-9 |
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1.3 模糊控制 |
9-11 |
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1.4 混沌控制 |
11-13 |
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1.5 本文解决的主要问题 |
13-14 |
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第二章 倒立摆系统的模糊自适应反推控制 |
14-36 |
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2.1 引言 |
14-15 |
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2.2 预备知识 |
15-19 |
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2.3 问题提出 |
19-21 |
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2.4 模糊自适应反推控制器的设计 |
21-25 |
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2.5 性能分析 |
25-27 |
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2.6 仿真算例 |
27-35 |
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2.7 结束语 |
35-36 |
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第三章 非线性振荡器的自适应反推控制 |
36-46 |
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3.1 引言 |
36 |
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3.2 问题提出 |
36-39 |
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3.3 自适应反推控制器的设计 |
39-41 |
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3.4 闭环系统性能分析 |
41 |
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3.5 仿真算例 |
41-42 |
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3.6 结束语 |
42-46 |
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第四章 结束语 |
46-48 |
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附录 |
48-51 |
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参考文献 |
51-54 |
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作者攻读硕士学位期间完成的论文 |
54-55 |
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致谢 |
55 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.379312 |
