| 【中文题名】 | 参数不确定系统的自适应控制 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 测试计量技术及仪器 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-10-19 |
| 【中关键词】 | 鲁棒自适应控制,不确定参数,非线性化参数,永磁同步电动机,, |
| 【英关键词】 | robust adaptive control,uncertain parameters,nonlinear parameterization,permanent magnet synchronous motor（PMSM）, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统 |
| 【论文摘要】 | 近年来，非线性系统控制理论与应用研究迅速发展。尤其是参数不确定非线性系统的控制问题吸引着人们越来越多的研究兴趣，成为研究的热点之一。这个问题的研究与发展不仅具有重要的理论价值，而且具有很强的实际意义。一般来说，系统中的未知参数可以分为两类：一类是线性化参数，即未知参数线性地进入状态方程；后来，人们努力去除这个线性化参数条件，即研究另外一类参数——非线性化参数。这种类型的参数非线性地出现在系统状态的系数项之中。对于前者而言，一般采用自适应控制或者鲁棒控制，最著名的方法是反步法。这类问题已经被很好的解决了。采用的方法主要有两种：一种是对系统的非线性或者对Lyapunov函数引入增长条件；另一种是使系统具有规范形式和限定参数的范围。而对于非线性化参数系统，是相当难以处理的。这方面的研究文献也很少。迄今为止，这个问题还是一个很大的挑战。
本文研究参数不确定性非线性系统的跟踪问题，既考虑线性化参数非线性系统，也考虑非线性化参数非线性系统。主要研究成果如下：
第一是针对实际应用中的永磁同步电动机模型，研究其在参数变化的情况下如何实现精确的位置跟踪。不同于其他文献所采用的方法，本文首先通过状... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-6 |
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ABSTRACT |
6-8 |
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第一章 绪论 |
8-18 |
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1.1 研究不确定非线性系统的必要性 |
8-9 |
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1.1.1 非线性控制系统的发展 |
8-9 |
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1.1.2 系统的不确定性普遍存在 |
9 |
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1.2 参数不确定系统的研究方法 |
9-15 |
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1.2.1 自适应控制 |
9-12 |
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1.2.2 鲁棒控制 |
12-13 |
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1.2.3 反步法(Backstepping) |
13-15 |
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1.3 参数不确定系统的控制问题研究现状 |
15-16 |
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1.4 本文主要研究内容 |
16-18 |
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第二章 含有不确定参数的PMSM自适应控制 |
18-27 |
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2.1 引言 |
18 |
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2.2 自适应控制器的设计 |
18-23 |
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2.2.1 模型状态变换 |
19-21 |
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2.2.2 自适应控制律的设计 |
21-23 |
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2.3 稳定性分析 |
23 |
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2.4 仿真结果 |
23-27 |
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第三章 非线性化参数系统的自适应控制Ⅰ |
27-37 |
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3.1 引言 |
27-28 |
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3.2 自适应鲁棒控制器的设计 |
28-35 |
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3.3 稳定性分析 |
35-37 |
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第四章 非线性化参数系统的自适应控制Ⅱ |
37-53 |
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4.1 引言 |
37 |
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4.2 问题描述和预备工作 |
37-40 |
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4.2 自适应控制器的设计 |
40-48 |
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4.3 稳定性分析 |
48 |
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4.4 仿真 |
48-53 |
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第五章 含有未知死区的非线性系统的自适应控制 |
53-61 |
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5.1 引言 |
53 |
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5.2 问题的描述 |
53-54 |
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5.3 滑模控制器的设计 |
54-58 |
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5.4 仿真 |
58-61 |
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第六章 结束语 |
61-62 |
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参考文献 |
62-66 |
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发表论文及参加科研情况 |
66-67 |
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致谢 |
67 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.380122 |
