| 【中文题名】 | 一类切换T-S模糊系统的分析与控制 |
| 【英文题名】 | Analysis and Control of a Class of Switched T-S Fuzzy Systems |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-10-25 |
| 【中关键词】 | 模糊系统,切换系统,切换模糊系统,T-S模型,Lyapunov函数,混杂控制 |
| 【英关键词】 | fuzzy systems,switched systems,switched fuzzy systems,T-S model,Lyapunov function,hybrid control,uncertainty,time-delay, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>模糊控制、模糊控制系统 |
| 【论文摘要】 | 近20年来，模糊控制技术不断发展，并在许多领域中得到成功运用。目前，模糊控制与其他学科的结合逐渐成为研究的热点。本文将切换系统理论引入到T-S模糊系统中，分析了模糊系统的稳定性。主要工作概括如下：
研究了T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题。T-S模糊系统由多个状态反馈控制器控制，假设单一的控制器不能使系统稳定。采用多李亚普诺夫函数方法设计控制器的切换律，系统在此切换律下可以达到渐近稳定。同时，以LMI形式给出了系统需要满足的充分条件。在此基础上，运用同样的方法，研究了具有状态不确定性和时滞的模糊系统的混杂控制问题，并得出相应的结果。
研究了一类切换T-S模糊系统在任意切换下的稳定性问题。其中包括不受控的切换T-S模糊时滞系统的稳定性问题，在PDC控制器控制下的切换T-S模糊时滞系统稳定性问题和具有输入与状态时滞的切换T-S模糊系统稳定性问题。采用共同李亚普诺夫函数方法，得出系统在任意切换下均稳定的条件。 |
| 【论文题纲】 |
|
独创性声明 |
3-4 |
|
中文摘要 |
4-5 |
|
ABSTRACT |
5-9 |
|
第一章 绪论 |
9-27 |
|
1.1 模糊控制理论的发展状况 |
9-18 |
|
1.2 切换系统的特性及发展状况 |
18-22 |
|
1.3 控制器切换技术 |
22-24 |
|
1.4 本文的主要工作 |
24-27 |
|
第二章 T-S模糊系统的混杂控制 |
27-39 |
|
2.1 引言 |
27 |
|
2.2 预备知识 |
27-28 |
|
2.3 模糊系统混杂控制切换律的设计 |
28-35 |
|
2.3.1 连续模糊系统混杂控制切换律的设计 |
28-32 |
|
2.3.2 离散模糊系统混杂控制切换律的设计 |
32-35 |
|
2.4 仿真例子 |
35-38 |
|
2.5 结论 |
38-39 |
|
第三章 模糊不确定时滞系统的混杂控制 |
39-49 |
|
3.1 引言 |
39 |
|
3.2 模糊不确定时滞系统的混杂控制 |
39-45 |
|
3.2.1 系统的描述与引理 |
39-41 |
|
3.2.2 模糊不确定时滞系统混杂控制切换律的设计 |
41-45 |
|
3.3 仿真例子 |
45-48 |
|
3.4 结论 |
48-49 |
|
第四章 切换模糊时滞系统的稳定性 |
49-61 |
|
4.1 引言 |
49 |
|
4.2 不受控的切换 T-S模糊时滞系统的稳定性 |
49-53 |
|
4.2.1 系统描述 |
49-51 |
|
4.2.2 系统在任意切换下均稳定的条件 |
51-53 |
|
4.3 在 PDC控制器控制下的切换 T-S模糊时滞系统稳定性 |
53-55 |
|
4.3.1 系统描述 |
53 |
|
4.3.2 控制器的设计 |
53-55 |
|
4.4 具有输入与状态时滞的切换 T-S模糊系统稳定性 |
55-57 |
|
4.4.1 系统描述 |
55-56 |
|
4.4.2 稳定性分析 |
56-57 |
|
4.5 例子 |
57-60 |
|
4.6 结论 |
60-61 |
|
第五章 总结与展望 |
61-63 |
|
参考文献 |
63-71 |
|
致谢 |
71 |
|
| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.380540 |
