| 【中文题名】 | 电力系统基于能量的非线性鲁棒和自适应控制 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-11-6 |
| 【中关键词】 | Hamilton系统,电力系统,L_2-干扰抑制,H_∞控制,鲁棒自适应控制,励磁控制 |
| 【英关键词】 | Hamiltonian system,L_2-disturbance attenuation,H_∞control,adaptive control,Excitation control,Steam-valving control,SMES, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统> |
| 【论文摘要】 | 电力系统与人民的生活息息相关，在国民经济发展中举足轻重，人们对它的安全稳定运行提出了更高的要求。随着以大机组、超高压电网为特点的大规模电力系统的迅速发展，改善系统运行的安全稳定性成为日益重要和紧迫的研究课题。电力系统是一个具有强非线性行为的复杂系统，并含有很多的未建模动态和不确定性。当系统的运行点改变时系统的动态特性会显著改变。线性控制器很难保证电力系统的控制要求，因此非线性控制在电力系统中的应用研究越来越受到人们的关注。
广义Hamilton控制系统描述的是一类既有与外部环境能量的交换，又有能量耗散还有能量产生的更为广泛的开放系统。它结构清晰、其物理意义明确，Hamilton函数是其准Lyapunov函数，该类系统在稳定性分析、镇定控制、H_∞控制等问题中表现出明显的优越性。近几年，Hamilton系统方法(又称基于能量的控制方法)被广泛地应用于电力系统控制中。我们知道，电力系统是一个能量产生、传输和消耗的复杂系统，其能量平衡在整个系统安全运行中起至关重要的作用，将能量函数作为Lyapunov函数进行控制设计是很自然的。研究表明，广义Hamilton控制系统不但为电力系统提供了一个恰当的数学... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
6-8 |
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ABSTRACT |
8-10 |
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第1章 绪论 |
10-18 |
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1.1 电力系统非线性控制 |
10-12 |
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1.2 Hamilton控制系统 |
12-14 |
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1.3 电力系统基于Hamilton方法控制 |
14-16 |
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1.4 本论文内容及结构 |
16-18 |
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第2章 不确定耗散Hamilton系统控制设计 |
18-32 |
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2.1 耗散Hamilton系统镇定 |
18-20 |
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2.2 不确定耗散Hamilton鲁棒控制 |
20-25 |
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2.3 不确定耗散Hamilton系统L_2自适应控制 |
25-32 |
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第3章 电力系统基于能量鲁棒控制 |
32-54 |
|
3.1 PCH系统鲁棒控制 |
32-34 |
|
3.2 同步发电机基于能量的励磁控制 |
34-40 |
|
3.2.1 同步发电机模型 |
34 |
|
3.2.2 耗散Hamilton实现 |
34-36 |
|
3.2.3 鲁棒控制器设计 |
36-37 |
|
3.2.4 吸引域分析 |
37-38 |
|
3.2.5 仿真分析 |
38-40 |
|
3.3 带汽门开度控制的同步发电机基于能量鲁棒控制 |
40-46 |
|
3.3.1 带汽门开度的同步发电机模型 |
40-41 |
|
3.3.2 耗散Hamilton实现 |
41-42 |
|
3.3.3 鲁棒控制器设计 |
42-44 |
|
3.3.4 仿真分析 |
44-46 |
|
3.4 五阶电力系统基于能量鲁棒控制 |
46-52 |
|
3.4.1 同步发电机五阶模型 |
46 |
|
3.4.2 鲁棒控制器设计 |
46-50 |
|
3.4.3 仿真分析 |
50-52 |
|
3.5 结论 |
52-54 |
|
第4章 电力系统基于能量的自适应控制 |
54-90 |
|
4.1 PCH系统自适应控制 |
54-56 |
|
4.2 基于能量的自适应励磁控制 |
56-63 |
|
4.2.1 同步发电机耗散Hamilton实现 |
56-57 |
|
4.2.2 鲁棒自适应控制器设计 |
57-59 |
|
4.2.3 吸引域分析 |
59-61 |
|
4.2.4 仿真分析 |
61-63 |
|
4.3 基于能量的自适应汽门开度控制 |
63-70 |
|
4.3.1 模型及耗散Hamilton实现 |
63-65 |
|
4.3.2 鲁棒自适应控制器设计 |
65-68 |
|
4.3.3 仿真分析 |
68-70 |
|
4.4 五阶电力系统基于能量的自适应控制 |
70-77 |
|
4.4.1 五阶模型及其耗散Hamilton实现 |
70-72 |
|
4.4.2 鲁棒自适应控制器设计 |
72-75 |
|
4.4.3 仿真分析 |
75-77 |
|
4.5 具有超导储能装置的电力系统基于能量的自适应控制 |
77-89 |
|
4.5.1 带有SMES设备的发电机模型 |
77-79 |
|
4.5.2 系统的耗散Hamilton实现 |
79-82 |
|
4.5.3 基于能量的鲁棒自适应控制设计 |
82-86 |
|
4.5.4 仿真分析 |
86-89 |
|
4.6 结论 |
89-90 |
|
第5章 结束语 |
90-92 |
|
5.1 基本结论 |
90 |
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5.2 未来工作展望 |
90-92 |
|
参考文献 |
92-102 |
|
致谢 |
102-104 |
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发表的论文 |
104-105 |
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学位论文评阅及答辩情况表 |
105 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.380634 |
