| 【中文题名】 | 基于GSM/GPRS网络的家用机器人远程监控系统研究 |
| 【英文题名】 | Research of the Remote Monitor System for Domestic Robot Based on GSM/GPRS |
| 【学科专业】 | 机械电子工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2006-11-14 |
| 【中关键词】 | 家用机器人,远程监控,SMS,GPRS,互联网, |
| 【英关键词】 | domestic robot,remote monitoring,SMS,GPRS,Internet, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人> |
| 【论文摘要】 |
随着社会的进步和发展,人们不断追求高品质的生活,不愿意从事一些枯燥的工作,能够代替人完成简单工作并可以与人进行基本沟通的家用机器人越来越受到人们的青睐,成为继工业机器人之后的又一研究热点。
由于家用机器人的使用者定位于普通人,所以必须为用户提供一种友好、自然的人机交互手段。近年来,移动通信技术迅猛发展,手机普及率逐年上升的同时,其数据传输业务也不断扩展,包括无线连接Internet业务。计算机不再是互联网中唯一的终端,以手机为代表的便携式移动设备己经成为互联网中最重要、最普遍的终端。移动通信技术与Internet网络的结合为家用机器人提供了一种稳定、方便的远程控制方法。
本课题研究的目的在于搭建基于移动通讯网络的家用机器人远程监控系统。系统综合利用了中国移动通讯GSM/GPRS网络的SMS短消息、数据传输和无线连接Internet业务,实现对家用机器人的远程监控。
本文首先介绍了家用机器人远程监控系统的总体方案设计,在分析短消息及GPRS通讯的特点后,选择短消息与GPRS业务相结合的方法构建系统。
设计基于C8051F020芯片和GM47r5 GPRS模块的移动终端硬... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-5 |
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Abstract |
5-9 |
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第1章 绪论 |
9-16 |
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1.1 课题来源及研究目的和意义 |
9-10 |
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1.2 国内外的研究现状及分析 |
10-15 |
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1.2.1 家用机器人的研究现状 |
10-11 |
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1.2.2 基于移动通讯网络的机器人远程监控系统发展现状 |
11-15 |
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1.3 课题研究内容 |
15-16 |
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第2章 远程监控系统总体方案设计 |
16-21 |
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2.1 系统总体框架 |
16-17 |
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2.2 系统方案设计 |
17-20 |
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2.2.1 短消息业务的特点及存在的问题 |
17-18 |
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2.2.2 GPRS 的特点、优势及存在的问题 |
18-19 |
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2.2.3 短消息与GPRS业务的结合 |
19-20 |
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2.3 本章小结 |
20-21 |
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第3章 移动终端的硬件设计 |
21-30 |
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3.1 移动终端总体设计 |
21-23 |
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3.1.1 移动终端的组成 |
21-22 |
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3.1.2 移动终端总体电路设计 |
22-23 |
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3.2 移动终端的硬件电路设计与实现 |
23-29 |
|
3.2.1 电源电路设计 |
23-24 |
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3.2.2 GM47r5 模块及其接口电路 |
24-26 |
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3.2.3 摄像模块JPEG300 及其接口电路 |
26-27 |
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3.2.4 SPI串行总线扩展UART电路 |
27-29 |
|
3.3 本章小结 |
29-30 |
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第4章 远程监控系统软件设计及实现 |
30-49 |
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4.1 移动终端控制程序总体流程 |
30-32 |
|
4.2 短消息方式通讯的实现 |
32-37 |
|
4.2.1 短消息发送协议 |
32 |
|
4.2.2 GSM AT指令简介 |
32-33 |
|
4.2.3 PDU格式短消息编码方式 |
33-36 |
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4.2.4 短消息通讯程序 |
36-37 |
|
4.3 GPRS通讯方式的实现 |
37-42 |
|
4.3.1 GPRS的网络结构 |
37-38 |
|
4.3.2 GPRS上网的工作方式及参数 |
38-39 |
|
4.3.3 GPRS的附着和激活过程 |
39 |
|
4.3.4 GPRS传输协议的选择 |
39 |
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4.3.5 GPRS通讯程序 |
39-42 |
|
4.4 基于Winsock的远程控制计算机网络程序 |
42-48 |
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4.4.1 软件开发环境 |
42-43 |
|
4.4.2 Winsock编程技术 |
43-45 |
|
4.4.3 远程控制程序的总体设计 |
45-46 |
|
4.4.4 远程控制程序的实现 |
46-48 |
|
4.5 本章小结 |
48-49 |
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第5章 家用机器人远程监控实验系统 |
49-58 |
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5.1 家用机器人系统 |
49-52 |
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5.1.1 系统结构 |
49-50 |
|
5.1.2 硬件结构 |
50-51 |
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5.1.3 人机交互 |
51-52 |
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5.2 远程监控实验 |
52-57 |
|
5.2.1 实验系统搭建 |
52 |
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5.2.2 报警短消息接收实验 |
52-53 |
|
5.2.3 远程网络控制实验 |
53-55 |
|
5.2.4 图像传输实验 |
55-57 |
|
5.2.5 使用费用及安全性分析 |
57 |
|
5.3 本章小结 |
57-58 |
|
结论 |
58-59 |
|
参考文献 |
59-63 |
|
攻读学位期间发表的学术论文 |
63-64 |
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哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 |
64-65 |
|
致谢 |
65 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.380810 |
