锥螺纹在线检测系统中的图像处理方法研究
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锥螺纹在线检测系统中的图像处理方法研究
作者:杨丽君 Publish: 2006-12-29 Hits:-
【中文题名】 锥螺纹在线检测系统中的图像处理方法研究
【英文题名】 Study on the Image Processing Methods of the Online Detection System of Conical Thread
【学科专业】 计算机应用技术
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2006-12-29
【中关键词】 螺纹,非接触,图像处理,图像分割,边缘检测,形貌检测
【英关键词】 Screw thread,Non-contact,Image processing,Edge detection,
【分类导航】 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>数据处理、数据处理系统>集中检测与巡回检测系统
【论文摘要】  精密光测数字图像处理分析技术,在当今的数字信息时代得到了迅速的发展和广泛的应用,并显示了重要的地位。这种非接触式方法可以广泛地应用于物体形状尺寸的直接测量。但目前,对油管螺纹质量的检测大部分还停留在人工的基础上,检测误差大,而且效率低。因此如何采用一种行之有效的螺纹安全检测方法,是目前急需解决的问题。 基于此本文研究出了一种基于图像处理的非接触式螺纹自动判废在线检测系统。它采用光学的方法,结合机械传动通过CCD摄像机,获取螺纹轴剖面外轮廓的数字图像数据,通过计算机处理后,计算得到螺纹的几何参数。所研究的检测系统是光、机、电、算有机结合的完整系统。 论文主要内容包括:基于图像处理的锥螺纹自动判废在线检测系统的整体设计,图像采集和预处理过程,螺纹牙型轮廓的提取、外螺纹几何参数的计算方法及形貌检测。在软件开发中,采用直方图分割的方法,并用SUSAN算子对螺纹的轮廓边界进行提取,应用数学形态学和亚像素技术对边缘进行精细处理,并利用最小二乘拟合的方法进行了外螺纹轮廓线的拟合,最终计算出的螺纹参数,可以得到很高的精度。同时,利用空间曲面的思想,螺纹表面的破损部分就形成一个曲面。对于其形貌损伤部位...
【论文题纲】
摘要 3-4
Abstract 4-5
目录 5-7
第一章 绪论 7-11
1.1 研究目的及意义 7-8
1.2 背景与相关理论 8-9
1.2.1 基于图像的非接触式检测的发展现状 8
1.2.2 涉及学科和理论介绍 8-9
1.3 本文研究的主要内容 9-11
1.3.1 论文的主要工作 9-10
1.3.2 论文的结构安排 10-11
第二章 锥螺纹在线检测系统的设计 11-18
2.1 硬件系统的组成 11-12
2.2 软件系统与实现 12-14
2.3 影响检测精度的几个主要因素 14-18
2.3.1 成像系统几何畸变误差 15-17
2.3.2 成像系统的噪声 17-18
第三章 图像的获取及预处理 18-24
3.1 光学工程设计 18-19
3.2 图像的采集 19-20
3.3 图像的预处理 20-24
3.3.1 低通滤波 20
3.3.2 邻域平均 20-21
3.3.3 多帧平均 21-22
3.3.4 中值滤波 22
3.3.5 针对线性光图像的快速滤波的实现 22-24
第四章 图像分割 24-43
4.1 图像分割综述 24
4.2 图像的二值化 24-26
4.3 图像的边缘检测 26-37
4.3.1 微分算子检测法 26-30
4.3.2 基于小波变换的边缘检测 30-33
4.3.3 SUSAN算子 33-36
4.3.4 几种方法的比较分析 36-37
4.4 图像边缘的精细处理 37-43
4.4.1 数学形态学应用 37-39
4.4.2 基于多项式插值的亚象素边缘精确定位 39-43
第五章 螺纹几何参数的计算与形貌检测 43-57
5.1 基于图像的测量原理与方法 43-46
5.1.1 边界拟合方法 43-44
5.1.2 测量系统测量比的标定 44-46
5.2 螺纹几何参数测量 46-52
5.2.1 螺纹锥度的测量 47-48
5.2.2 螺纹夹角的测量 48-49
5.2.3 螺距的测量 49-50
5.2.4 螺纹高度的测量 50-51
5.2.5 螺纹中径的测量 51
5.2.6 五个参数的依赖关系及受实际硬件,人为测量条件的影响 51-52
5.3 螺纹几何参数实验测量结果 52-54
5.3.1 参数设定 52
5.3.2 各参数机械测量与图像检测软件测量比较 52-54
5.4 螺纹表面的形貌检测 54-57
5.4.1 螺纹表面的形貌 54-55
5.4.2 形貌检测的方法 55-56
5.4.3 判废条件 56-57
第六章 总结与展望 57-58
致谢 58-59
参考文献 59-61
在读期间发表的论文 61
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.381384
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