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基于视频的道路黄线违章检测算法研究

作者：周胜 Publish: 2006-12-29 Hits:-

【中文题名】

基于视频的道路黄线违章检测算法研究

【英文题名】

The Study of Violations Detection of Yellow Line Based on Viedo

【学科专业】

通信与信息系统

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2006-12-29

【中关键词】

智能交通,道路黄线违章检测,HSV,阴影检测,,

【英关键词】

Intelligent Transportation System,Violation of Traffic Line,HSV,Shadow Elimination,

【分类导航】

工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>数据处理、数据处理系统>集中检测与巡回检测系统

【论文摘要】

为了解决地面交通快速发展所引发的各种问题,智能交通系统(ITS:Intelligent Transportation System)的研究被提到了重要位置。智能交通检测系统作为ITS的重要组成部分,成为许多国家的研究热点。本文介绍了一种闯红灯自动检测系统,并为解决道路黄线违章检测问题提出了一种带阴影消除的混合检测方法。本算法在白天图片质量较好时,采用结合HSV颜色空间分析线结构检测算法,该算法利用黄线区域的边缘结构特征作为依据检测是否存在车辆或阴影压黄线,针对实际应用中存在的最大问题即阴影的干扰,加入了HSV颜色空间分析来检测黄线边缘残缺区域,若该位置阴影比重低于一定比例,才认定为是车辆压黄线违章而不是阴影干扰;在夜晚图片质量下降的时候,采用灰度差值法。此外,为了提高采集图像的质量,我们通过串口通信实现了对镜头的自动调光。实验表明,本文的道路黄线违章检测算法和阴影检测算法有不错效果。

【论文题纲】

独创性(或创新性)声明	2
关于论文使用授权的说明	2-3
摘要	3-4
ABSTRACT	4-7
第一章绪论	7-11
1.1 智能交通系统应用背景	7-8
1.2 电子警察系统简介	8-9
1.3 本文所研究的内容	9
1.4 本文的内容安排	9-11
第二章闯红灯违章检测系统	11-17
2.1 系统结构概述	11-12
2.2 自动检测算法	12-15
2.2.1 性能要求	12-13
2.2.2 算法实现	13-14
2.2.3 实验结果及分析	14-15
2.3 本章小结	15-17
第三章基于视频的道路黄线违章检测系统	17-33
3.1 系统结构概述	17-18
3.2 道路黄线违章检测算法	18-29
3.2.1 各种黄线违章检测算法研究	18-22
3.2.2 黄线违章检测算法实现	22-27
3.2.3 实验结果及分析	27-29
3.3 图像几何矫正和背景更新	29-31
3.3.1 图像的几何矫正	29-30
3.3.2 图像背景更新	30-31
3.4 本章小结	31-33
第四章阴影检测及自动调光	33-45
4.1 阴影检测与消除	33-39
4.1.1 阴影特性介绍	33-34
4.1.2 阴影检测方法与分析	34
4.1.3 基于HSV 颜色空间分析的阴影检测	34-38
4.1.4 实验结果与分析	38-39
4.2 自动调光系统	39-44
4.2.1 镜头参数与图像质量	39-40
4.2.2 自动调光算法	40-42
4.2.3 计算机串口通信	42-44
4.3 本章小结	44-45
第五章结束语	45-47
附录:违章数据存储格式	47-48
致谢	48-49
参考文献	49-51
研究成果	51

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.381423



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