网络控制系统中的容错控制研究
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网络控制系统中的容错控制研究
作者:刘建华 Publish: 2006-12-28 Hits:-
【中文题名】 网络控制系统中的容错控制研究
【英文题名】 Research on Fault-Tolerant Control of Networked Control Systems
【学科专业】 软件工程
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2006-12-28
【中关键词】 网络控制系统,时延,丢包,控制器,攻击,模型
【英关键词】 networked control systems,time delay,packet loss,controller,attack,model,intrusion detection,firewall,
【分类导航】 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>计算机控制、计算机控制系统
【论文摘要】 随着计算机控制技术的快速发展,控制系统的应用领域也越来越广泛,由于被控对象日益复杂,控制系统朝着更加分散化、智能化的方向发展。与此同时,在共享数据网络技术的研究和开发方面近年来也取得了长足的进展,由于网络技术的种种优点,大量的研究及应用开始集中在将数据网络用于工业控制及工业自动化等领域中。网络控制系统减少了系统的布线成本,更容易进行故障诊断和维护,同时也更加灵活,因此具有硬实时性和高可靠性的网络控制系统将成为控制系统设计的主流。 本文从控制和网络两个方面分析了网络控制系统的容错控制。控制方面的分析主要从控制系统设计的角度进行容错控制,而网络方面的分析主要从保证网络安全的方面来改善系统的容错性能。文中首先给出了保障网络安全的技术措施,然后指出网络易遭受攻击的主要原因是网络体系结构的漏洞以及操作系统的漏洞造成的,接着给出了几种常见攻击以及网络攻击的过程,针对几种常见的网络攻击给出了防止攻击发生的技术措施。 然后,考虑到网络的安全性问题,给出了两种保证网络安全的方法,即入侵检测和防火墙设计。文中首先给出了入侵检测引擎的设计,接着给出了两种改进的入侵检测算法,实验结果表明了我们所提出算...
【论文题纲】
声明 4
AFFIRMATION 4-5
摘要 5-6
ABSTRACT 6-10
1 引言 10-17
1.1 网络控制系统的研究背景 10-11
1.2 典型的网络控制系统 11-13
1.3 网络控制系统的基本问题 13-15
1.4 本文的主要内容 15-17
2 网络攻击技术研究 17-31
2.1 网络安全技术措施 17-18
2.2 网络攻击 18-24
2.3 网络攻击解决方案 24-29
2.4 小结 29-31
3 网络安全性研究 31-46
3.1 入侵检测系统设计 31-39
3.2 防火墙技术 39-45
3.3 小结 45-46
4 网络诱导时延补偿 46-56
4.1 基于模型优化的系统设计 46-53
4.2 基于状态误差阈值的系统设计 53-55
4.3 小结 55-56
5 结论 56-58
5.1 结论 56-57
5.2 网络控制系统的应用与研究展望 57-58
致谢 58-59
攻读学位期间发表的主要学术论文 59-60
参考文献 60-64
中文详细摘要 64-72
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.381589
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