| 【中文题名】 | 电子皮带秤自动配料系统的研究与开发 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 检测技术与自动化装置 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-4-12 |
| 【中关键词】 | 配料,电子皮带秤,模糊PID控制,控制精度,监控软件, |
| 【英关键词】 | Batching,electronic belt scale,fuzzy PID control,control accuracy,monitoring software, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统> |
| 【论文摘要】 | 随着科学技术的不断发展,皮带秤配料系统已广泛应用于冶金、煤炭、化工、建材等行业中。但目前大多数配料称重系统仍采用一般的PID控制算法,其参数一般是按阶跃响应的过渡过程时间来整定的,灵敏度高,对于固定参数的系统有着较好的调节品质,从理论上讲能做到无误差调节,在误差较小的范围内确有其优越性,但在误差较大时,其动态特性并不理想,超调量一般较大。目前,国内外现有的电子皮带秤配料系统还不能解决这一问题,因此,本课题设计开发了一套合理高效的电子皮带秤自动配料系统,该系统针对配料环节,采用了模糊-PID复合控制技术、基于PLC的动力控制和组态软件技术实现了对皮带秤配料系统的自动配料过程控制,能有效解决系统在大误差情况下的超调问题。论文主要内容包括系统的总体结构设计、数学模型的建立及控制算法的研究、称重管理软件的开发等内容。
论文首先阐述了系统的总体结构设计方案。该方案从系统的工艺过程出发,提出合理的系统软硬件配置,不但提高了系统的计量准确度和控制精度,也大大提高了系统的可靠性,实现也较方便。有关章节内容包括该系统总体设计方案和基本组成;系统工作原理、控制模型及主要技术参数指标;配料皮带秤的组成及原理;称重传... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
5-7 |
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Abstract |
7-9 |
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第1章 绪论 |
9-15 |
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1.1 课题背景及其意义 |
9-10 |
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1.2 目前国内外的现状及存在的问题 |
10-13 |
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1.2.1 电子皮带秤配料系统的现场工艺过程 |
10 |
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1.2.2 国内外常用技术解决方案 |
10-11 |
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1.2.3 现有控制系统存在的问题 |
11-13 |
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1.3 本课题的主要研究内容和解决的问题 |
13-15 |
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第2章 皮带秤配料系统的总体结构设计 |
15-33 |
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2.1 系统总体设计方案和基本组成 |
15-18 |
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2.2 系统工作原理及控制模型 |
18-19 |
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2.3 主要技术指标 |
19-20 |
|
2.4 配料皮带秤的组成及原理 |
20-22 |
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2.4.1 配料皮带秤的组成 |
20-21 |
|
2.4.2 配料皮带秤的工作原理 |
21-22 |
|
2.5 称重传感器的选择 |
22-25 |
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2.6 测速传感器的选择 |
25-27 |
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2.7 电机调速方式的选择 |
27-30 |
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2.7.1 常用电机调速方式 |
27-28 |
|
2.7.2 配料系统电动机的调速控制策略 |
28-30 |
|
2.8 系统的抗干扰设计 |
30-31 |
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2.9 接地措施 |
31-33 |
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第3章 模糊-PID复合控制系统的研究 |
33-43 |
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3.1 系统的控制模型 |
33 |
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3.2 FUZZY-PID复合控制器的设计 |
33-41 |
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3.2.1 Bang-Bang转换开关 |
34 |
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3.2.2 PID控制器 |
34-36 |
|
3.2.3 模糊控制原理 |
36-37 |
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3.2.4 Fuzzy控制器的结构及算法 |
37-41 |
|
3.3 给定流量的调整 |
41-42 |
|
3.4 报警计算 |
42-43 |
|
3.4.1 预防误报警的方法 |
42 |
|
3.4.2 报警计算 |
42-43 |
|
第4章 电气控制系统 |
43-49 |
|
4.1 配料过程的动力控制 |
43-46 |
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4.1.1 可编程控制器的选用和配置 |
43-44 |
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4.1.2 动力控制部分的设计 |
44-46 |
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4.2 称量落差补偿问题 |
46-49 |
|
第5章 系统调试的仿真实现 |
49-54 |
|
5.1 概述 |
49-50 |
|
5.2 仿真技术在皮带秤配料系统调试中的应用 |
50-54 |
|
5.2.1 仿真分析 |
50-52 |
|
5.2.2 具体技术参数 |
52-53 |
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5.2.3 结论 |
53-54 |
|
第6章 系统称重管理软件的设计 |
54-63 |
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6.1 组态软件的选择 |
54-56 |
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6.2 配料系统的软件功能模块 |
56-63 |
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6.2.1 操作模块 |
56 |
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6.2.2 报表管理模块 |
56 |
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6.2.3 现场控制模块 |
56-60 |
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6.2.4 系统组态模块 |
60 |
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6.2.5 自动定时模块 |
60 |
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6.2.6 报警管理模块 |
60 |
|
6.2.7 设定模块 |
60-63 |
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第七章 结论 |
63-65 |
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参考文献 |
65-68 |
|
致谢 |
68-69 |
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作者在攻读硕士期间发表的论文 |
69-70 |
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学位论文评阅及答辩情况表 |
70 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.382397 |