| 【中文题名】 | 上反稳瞄系统数字化控制研究 |
| 【英文题名】 | Research on Digital Control of upper Reflector Aim-Stabilization System |
| 【学科专业】 | 电力电子与电力传动 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-4-17 |
| 【中关键词】 | 稳瞄系统,数字PID控制,滑模变结构,预处理,DSP, |
| 【英关键词】 | aim-stabilization,digital PID control,sliding mode variable structure,signal pretreatment,DSP, |
| 【分类导航】 | 工业技术>武器工业>战车、战舰、战机、航天武器>战车>坦克、装甲车> |
| 【论文摘要】 |
以电子技术的飞速发展为基础,现代坦克上正在形成电子综合化系统,以实现全系统范围内的信息共享;作为坦克火控系统的重要组成部分,上反稳瞄系统的数字化显得尤为重要。本文便是在研制数字化上反稳瞄系统的基础上展开讨论的。
首先对组成系统的测量组件和控制组合两大部分进行介绍,说明系统在装表和稳像方式下的工作原理,并讨论信号采集和预处理中的关键环节。在建立系统模型的基础上,根据性能指标要求,分别研究陀螺力反馈闭环、装表方式系统闭环和稳像方式系统闭环的PID控制方法,并利用突思汀变换法进行离散化得到数字控制器。对于装表方式系统,增加速率闭环,以增大阻尼降低超调,仿真结果表明速率环起到预想的作用;对于稳像方式系统闭环,为解决经典PID控制抗干扰能力差的缺陷,设计了基于现代控制理论的滑模变结构控制器,通过仿真证明了其性能的优越性。
硬件电路控制核心采用TI公司新近推出的DSP芯片TMS320F2812,该系列处理器是基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器,为目前控制领域中功能最强大的32位DSP芯片之一。器件上集成了多种先进的外设,为电机及其运动控制实现提供了良好的平台。设计了与DSP相关的硬... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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ABSTRACT |
4-7 |
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第一章 绪论 |
7-11 |
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1.1 系统简介 |
7-8 |
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1.2 国内外研究概况 |
8-9 |
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1.3 数字控制方式优越性及 DSP 选择 |
9-10 |
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1.4 本文主要研究内容 |
10-11 |
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第二章 系统组成及工作原理 |
11-19 |
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2.1 系统组成 |
11-16 |
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2.1.1 测量组件 |
11-15 |
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2.1.2 控制组合 |
15-16 |
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2.2 工作原理 |
16-19 |
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2.2.1 陀螺仪闭环与开环工作状态 |
17 |
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2.2.2 装表工作方式 |
17-18 |
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2.2.3 稳像工作方式 |
18-19 |
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第三章 信号采集与预处理 |
19-27 |
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3.1 引言 |
19 |
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3.2 前向通道设计 |
19-20 |
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3.3 信号采集 |
20-23 |
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3.4 数字信号预处理 |
23-25 |
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3.5 干扰抑制措施 |
25-27 |
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第四章 控制器设计 |
27-45 |
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4.1 装表方式数字控制器设计 |
27-37 |
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4.1.1 陀螺力反馈闭环控制 |
27-31 |
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4.1.2 装表方式系统闭环设计 |
31-37 |
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4.2 稳像方式数字控制器设计 |
37-45 |
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4.2.1 经典 PID 控制器设计 |
37-41 |
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4.2.2 滑模变结构控制基本问题 |
41-43 |
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4.2.3 滑模变结构控制器设计 |
43-45 |
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第五章 控制电路设计 |
45-53 |
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5.1 DSP 辅助电路设计 |
45-48 |
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5.2 PWM 脉冲的产生 |
48-51 |
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5.3 软件程序设计 |
51-53 |
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第六章 试验及结果分析 |
53-56 |
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6.1 摇摆试验 |
53-54 |
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6.2 振动试验 |
54 |
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6.3 冲击试验 |
54 |
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6.4 结果分析 |
54-56 |
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第七章 结束语 |
56-58 |
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参考文献 |
58-61 |
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发表论文和参加科研情况说明 |
61-62 |
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附录 |
62-63 |
|
致谢 |
63 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.382461 |
