|
| 【中文题名】 | 基于CAD/CAE的机器人辅助微创心脏外科手术术前切口规划 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【英文题名】 | CAD/CAE Platform Based Preoperative Port Placement Planning in Robotic Minimal Invasive Cardiac Surgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【学科专业】 | 机械设计及理论 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【论文级别】 | 硕士论文 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【投稿时间】 | 2007-5-11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【中关键词】 | 切口规划,可视化,微创手术,CAD,运动仿真, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【英关键词】 | Port planning,Visualization,Minimal invasive,CAD,Kinematic simulation, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人> | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【论文摘要】 | 机器人辅助微创心脏外科手术具有手术切口美观,手术创伤小,恢复快等优点,但是不恰当的手术切口可能导致窥镜视野无法覆盖整个病灶、手术器械无法达到病灶或者手术器械之间产生碰撞等问题,不仅不能达到微创的效果,更可能会影响到整个手术的成败。因此科学、准确的术前切口规划方法对于机器人辅助微创心脏外科手术是非常重要的。 针对目前医生依靠术前阅片,在主观想象中重建病人立体结构,主要依靠经验的切口定位方法,本文提出了一套基于CAD二次开发和CAE运动仿真的交互式术前切口规划方法: 首先,获取病人的CT影像数据,运用三维CT成像软件Mimics 8.1重构病人心脏部位的生理结构,包括病人的肋骨、心脏及相关的血管,实现病人手术环境的三维可视化。 然后,运用UG/OPEN API和VC++对CAD平台UG NX 1.0进行二次开发,建立一个可视化的切口规划的环境,让医生放置病灶点和所有肋间的候选切口位点,并按照预先制定的评价标准优化出三个最优的切口来分别放置窥镜和左右器械,进而规划夹持窥镜和左右器械的三个机械臂的基座位置,并运用机器人学相关理论计算出施加在各器械对应的机械臂各个关节上的运动。 ... | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【论文题纲】 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.382833 |
 | |
| 付费论文：有参考文献 300元 | |
| |
| 1、注册会员 2、购买本文 3、下载文章 | |
| 注:此文为收费论文，需付费购买。每页大约1000字。 |
代写论文流程
载入中…
|
自动化技术最新论文
自动化技术热门论文