| 【中文题名】 | 某型直升机自动驾驶仪综合测试设备的研制 |
| 【英文题名】 | The Integration Test Equipment Design for the Autopliot of a Helicopter |
| 【学科专业】 | 控制科学与工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-5-23 |
| 【中关键词】 | 直升机,自动驾驶仪,综合测试设备,模块化设计,智能板卡,可靠性 |
| 【英关键词】 | Helicopter,Autopilot,Integrative test system,Modularization design,Intelligence boards,Reliability,Real time test software,Results analyse, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化装置与设备>> |
| 【论文摘要】 | 由于直升机固有的静不稳定性，现代直升机毫无例外的带有飞行控制系统帮助飞行员操纵飞机。自动驾驶仪是直升机飞行控制系统的核心，对自动驾驶仪的检测是确保飞行安全的重要环节。直升机自动驾驶仪综合测试设备可以完成测试大纲所规定的单个部件测试和系统联合测试。通过对测试结果的分析，验证自动驾驶仪是否工作正常。论文的主要工作包括：
1．介绍了直升机的发展历史和特点，叙述了直升机控制系统的工作原理和自动驾驶仪的作用。对检测技术加以概述，详细叙述了测试设备的概念、组成、应用范围和国内外发展现况。
2．详细分析了被测对象—自动驾驶仪的基本功能、部件组成和工作原理。通过对自动驾驶仪的分析，确定了测试设备需要检测和发送的信号。
3．在检测和发送信号明确的基础上，确定综合测试设备的功能需求并进行了方案设计。测试系统采用主从分布式结构并基于RS-485总线通信。测试设备包括三个主要的功能模块：数据监控处理单元、智能监测单元和信号转接单元。
4．叙述了综合测试设备的硬件设计方法和调试过程。重点说明了单片机接口电路、交流量输出板卡以及ARINC429通信板卡的设计和调试。介绍了系统硬件集... |
| 【论文题纲】 |
|
摘要 |
4-5 |
|
Abstract |
5-8 |
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第一章 绪论 |
8-19 |
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1.1 直升机概述 |
8-11 |
|
1.1.1 直升机的发展及特点 |
8-9 |
|
1.1.2 直升机的操纵原理及自动驾驶仪的作用 |
9-11 |
|
1.2 测试设备概述 |
11-17 |
|
1.2.1 测试技术介绍 |
11-12 |
|
1.2.2 测试设备国内外发展现状 |
12-16 |
|
1.2.2.1 国外测试设备的发展现状 |
14-16 |
|
1.2.2.2 国内测试设备的发展现状 |
16 |
|
1.2.3 课题来源和研制意义 |
16-17 |
|
1.3 论文主要研究工作及结构安排 |
17-19 |
|
1.3.1 本文主要研究工作 |
17-18 |
|
1.3.2 论文结构安排 |
18-19 |
|
第二章 直升机自动驾驶仪系统分析与检测信号的确定 |
19-29 |
|
2.1 自动驾驶仪的基本功能 |
19-20 |
|
2.2 自动驾驶仪的组成 |
20 |
|
2.3 自动驾驶仪的工作原理 |
20-22 |
|
2.4 被测部件分析与检测信号的确定 |
22-29 |
|
第三章 综合测试设备总体设计 |
29-42 |
|
3.1 综合测试设备总体设计思想 |
29-30 |
|
3.2 综合测试设备功能需求 |
30-32 |
|
3.3 综合测试设备的结构 |
32-37 |
|
3.3.1 数据监控处理单元(上位机) |
35 |
|
3.3.2 智能监测单元(下位机) |
35-36 |
|
3.3.3 信号转接单元(接线盒) |
36-37 |
|
3.4 软件功能与结构 |
37-42 |
|
3.4.1 测试软件体系结构的设计思想 |
37-39 |
|
3.4.2 测试软件功能模块设计 |
39-42 |
|
第四章 综合测试设备硬件设计 |
42-58 |
|
4.1 智能监测单元设计 |
42-50 |
|
4.1.1 单片机核心系统 |
42-44 |
|
4.1.2 RS-485通信电路设计 |
44-47 |
|
4.1.3 交流信号输出板卡设计 |
47-50 |
|
4.1.3.1 功能描述 |
47 |
|
4.1.3.2 电路设计 |
47-50 |
|
4.2 ARINC429通信板卡设计 |
50-53 |
|
4.2.1 ARINC429数字信息传输规范 |
51-52 |
|
4.2.2 ARINC429通信板卡设计 |
52-53 |
|
4.2.2.1 功能描述 |
52 |
|
4.2.2.2 板卡设计 |
52-53 |
|
4.3 硬件系统集成 |
53-58 |
|
4.3.1 智能监测单元的集成 |
53-55 |
|
4.3.2 系统集成 |
55-58 |
|
第五章 综合测试设备软件设计 |
58-78 |
|
5.1 上位机软件设计 |
58-74 |
|
5.1.1 系统初始化配置模块 |
59-60 |
|
5.1.2 命令发送模块 |
60-61 |
|
5.1.3 系统响应防超时模块 |
61-63 |
|
5.1.4 数据包解读模块 |
63-66 |
|
5.1.4.1 Modbus通信协议 |
63-65 |
|
5.1.4.2 软件设计 |
65-66 |
|
5.1.5 数据库管理模块 |
66-67 |
|
5.1.6 自动测试模块 |
67-69 |
|
5.1.7 软件界面设计 |
69-71 |
|
5.1.7.1 虚拟仪器技术 |
69-70 |
|
5.1.7.2 界面设计 |
70-71 |
|
5.1.8 软件设计其他技术应用 |
71-74 |
|
5.2 下位机软件设计 |
74-78 |
|
第六章 测试结果分析与系统扩展 |
78-86 |
|
6.1 系统测试方案 |
78-80 |
|
6.1.1 部件测试方案 |
78-79 |
|
6.1.2 系统联合测试方案 |
79-80 |
|
6.2 测试结果分析 |
80-83 |
|
6.3 测试设备的扩展 |
83-86 |
|
总结与展望 |
86-88 |
|
参考文献 |
88-92 |
|
发表论文及科研情况 |
92-93 |
|
作者硕士期间论文发表情况: |
92 |
|
作者硕士期间科研情况: |
92-93 |
|
致谢 |
93-94 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.383071 |
