| 【中文题名】 | 自抗扰技术在球磨机控制中的应用 |
| 【英文题名】 | The Application of Auto-disturbance-rejection Controller in the Ball Mill Pulverizing System |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-6-7 |
| 【中关键词】 | 自抗扰控制器,球磨机,解耦,仿真,, |
| 【英关键词】 | auto-disturbance-rejection controller （ ADRC ）,ball mill,decoupling,simulation, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统> |
| 【论文摘要】 |
基于自抗扰控制技术的基本原理,探索自抗扰控制技术的扩展应用,给出了自抗扰控制器的参数整定方法。火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出的系统,本文首次将这种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller ADRC)和一种多变量解耦控制相结合应用到该系统中,并对ADRC作了部分改进。针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的多变量控制系统,仿真结果表明了本文所提出的控制算法的有效性、抗扰性及强鲁棒性。 |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
4 |
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英文摘要 |
4-7 |
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第一章 绪论 |
7-16 |
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1.1 选题背景及研究意义 |
7 |
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1.2 非线性控制策略综述 |
7-8 |
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1.3 本课题研究现状 |
8-10 |
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1.4 球磨机制粉系统控制的现状分析 |
10-13 |
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1.5 现有方法存在的问题 |
13-14 |
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1.6 本论文主要研究内容 |
14-16 |
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第二章 自抗扰控制策略的基本原理 |
16-27 |
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2.1 PID 控制器 |
16-17 |
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2.2 非线性PID 控制器——线性 PID 的第一次飞跃 |
17-20 |
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2.3 自抗扰控制器——线性 PID 的第二次飞跃 |
20-24 |
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2.4 二阶自抗扰控制器的离散算法实现 |
24-25 |
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2.5 自抗扰控制对控制理论的贡献 |
25-27 |
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第三章 自抗扰控制器扩展应用和参数整定 |
27-45 |
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3.1 自抗扰控制器的高阶扩展 |
27-29 |
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3.2 自抗扰控制器的参数整定 |
29-35 |
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3.3 时间尺度 |
35-41 |
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3.4 时滞系统的 ADRC 控制 |
41-45 |
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第四章 球磨机系统的对象特性及解耦控制 |
45-56 |
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4.1 球磨机制粉系统的工作原理 |
45-47 |
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4.2 球磨机制粉系统的动态特性 |
47-50 |
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4.3 球磨机制粉系统的解耦控制 |
50-56 |
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第五章 球磨机系统的自抗扰控制 |
56-64 |
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5.1 球磨机制粉系统模型 |
56 |
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5.2 球磨机系统的 ADRC 控制器设计 |
56-59 |
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5.3 仿真分析 |
59-64 |
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第六章 总结和展望 |
64-66 |
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6.1 研究总结 |
64-65 |
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6.2 工作展望 |
65-66 |
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参考文献 |
66-70 |
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致谢 |
70-71 |
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在学期间发表的学术论文和参加科研情况 |
71-72 |
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详细摘要 |
72-80 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.383174 |
