| 【中文题名】 | 几类三角非线性系统的鲁棒自适应控制 |
| 【英文题名】 | Robust Adaptive Control of Triangle Nonlinear Systems |
| 【学科专业】 | 测试计量技术及仪器 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-6-19 |
| 【中关键词】 | 非线性系统,鲁棒自适应控制,递推设计,全局有界性,非线性参数,ε-跟踪 |
| 【英关键词】 | nonlinear systems,robust adaptive control,backstepping design,global boundedness,nonlinear parameterization,ε-tracking,magnetic levitation system, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统 |
| 【论文摘要】 | 自二十世纪八十年代以来，非线性系统的自适应控制取得了巨大的进展。概略地讲，自适应控制是一种随着系统的参数和结构变化能自动调节控制策略的控制方法。非线性系统常常是一种其结构和参数都无法精确知道的复杂系统，对它们建立用来确定控制策略的精确的数学模型是极其困难的。因此对非线性系统采用自适应控制是非常自然的事。自适应控制理论最为成功的是所谓参数严格反馈的非线性系统(本文中，将其称为三角型非线性系统)。至今，这类三角型非线性系统考虑最多的是不确定参数线性地出现的情况，而不确定参数非线性出现的情况只有少数论文涉及。实际上不确定参数线性地出现只是一种近似情况。另外，在有外界扰动的情况下，自适应控制需要较强的假设。因此，尽管三角型非线性系统的自适应控制理论取得了许多重要进展，仍然有大量的工作可以做。
本文对几类三角型非线性系统的自适应控制问题进行了研究，既考虑不确定参数线性出现的情况，也考虑不确定参数非线性出现的情况。主要的结果如下：
1、三角型系统的鲁棒自适应跟踪。假定所考虑的三角型系统具有参数不确定性并有非线性扰动函数。我们考虑了二类扰动函数，一是扰动函数具有确定性的上界函数，二是扰动函数具有... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-4 |
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ABSTRACT |
4-8 |
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第一章 绪论 |
8-20 |
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1.1 自适应控制 |
8-10 |
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1.2 不确定非线性系统的控制问题 |
10-11 |
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1.3 不确定非线性系统的工程应用 |
11-12 |
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1.4 不确定非线性系统自适应控制的现状与问题 |
12-15 |
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1.4.1 状态反馈自适应控制方案的发展现状及存在的问题 |
12-14 |
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1.4.2 输出反馈自适应控制方法的发展现状及存在的问题 |
14-15 |
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1.5 不确定非线性系统的鲁棒控制 |
15-16 |
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1.6 鲁棒自适应控制的发展 |
16-17 |
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1.7 自适应反步法发展及主要思想 |
17-18 |
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1.8 本文主要研究内容 |
18-20 |
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第二章 带有非线性参数的非线性系统的鲁棒自适应控制 |
20-38 |
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2.1 引言 |
20-21 |
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2.2 不确定非线性鲁棒自适应控制 |
21-30 |
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2.2.1 自适应鲁棒控制器的设计 |
21-26 |
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2.2.2 稳定性分析 |
26-27 |
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2.2.3 仿真例子 |
27-30 |
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2.3 非线性参数的自适应控制 |
30-37 |
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2.3.1 自适应鲁棒控制器的设计 |
30-35 |
|
2.3.2 仿真 |
35-37 |
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2.4 小结 |
37-38 |
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第三章 带有非线性参数的二阶三角非线性系统的鲁棒自适应控制 |
38-45 |
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3.1 引言 |
38 |
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3.2 自适应鲁棒控制器的设计 |
38-40 |
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3.3 稳定性分析 |
40-41 |
|
3.4 仿真例子 |
41-44 |
|
3.5 小结 |
44-45 |
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第四章 一类磁悬浮系统的自适应鲁棒控制 |
45-56 |
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4.1 引言 |
45-46 |
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4.2 神经网络的研究与发展 |
46 |
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4.3 基于神经网络的自适应控制 |
46-48 |
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4.4 问题提出 |
48-50 |
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4.5 自适应鲁棒控制器的设计 |
50-52 |
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4.6 稳定性分析 |
52-54 |
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4.7 仿真 |
54-55 |
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4.8 小结 |
55-56 |
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第五章 结束语 |
56-58 |
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参考文献 |
58-62 |
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发表论文及参加科研情况 |
62-63 |
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致谢 |
63 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.383454 |
