| 【中文题名】 | 虚拟地下矿山运输系统及最优路径漫游的研究 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 安全技术及工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-5 |
| 【中关键词】 | VRML,Java,虚拟导航,最优路径,事故应急救援,安全教育与培训 |
| 【英关键词】 | VRML,Java,Virtual Navigation,Optimal Route,Accident Emergency Rescue,Safety Education and Training, |
| 【分类导航】 | 工业技术>矿业工程>矿山电工>矿山生产自动化技术>> |
| 【论文摘要】 |
本文根据现代化矿山安全生产、安全管理的要求，提出了建立矿山运输系统模型的可视化和漫游技术。针对矿山安全教育与培训的需要，事故应急救援体系的特点，矿山安全生产和安全管理中的组织优化，浅尝性的用VRML语言构建虚拟大红山660阶段运输系统，并就VR技术的独特特点，利用VRML语言和Java语言接口技术(EAI)，实现一些基本的导航。针对当前国内外所建立的虚拟三维场景都仅提供了简单的导航功能，提出了将最优路径算法引入到三维虚拟场景的思想，将二维平面与三维虚拟场景相结合，实现了三维场景中的最优路径漫游，增加了系统智能性，增强了虚拟三维场景与用户的交互性。
VR技术在“数字矿山”及“数字地球”的地下空间系统智能导航有较高的实用价值；配备其它的网络多媒体技术将是很好的安全培训、教育方式；协同现代化的监控网络和通讯设备更有利于矿山的事故控制和安全生产和安全管理。 |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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ABSTRACT |
4-7 |
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第一章 引言 |
7-11 |
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1.1 课题研究的背景 |
8-9 |
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1.2 论文研究的目的 |
9-10 |
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1.3 论文研究的内容 |
10 |
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1.4 课题研究的前景 |
10 |
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1.5 本章小结 |
10-11 |
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第二章 矿山事故应急救援和计算机在安全管理中的应用 |
11-17 |
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2.1 事故应急救援的基本任务 |
11-13 |
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2.1.1 事故应急预案的演练 |
12 |
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2.1.2 应急救援指挥部组成及职责 |
12-13 |
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2.2 计算机在矿山安全管理中的应用 |
13-15 |
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2.2.1.计算机应用于安全监测和过程控制 |
13-14 |
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2.2.2.计算机应用于安全教育 |
14 |
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2.2.3.计算机辅助系统安全分析 |
14-15 |
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2.2.4.计算机应用于数据处理 |
15 |
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2.2.5.人工智能在计算机领域的应用 |
15 |
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2.3 本章小结 |
15-17 |
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第三章 VRML和JAVA语言简介 |
17-23 |
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3.1 虚拟现实技术概述 |
17-20 |
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3.1.1 虚拟现实 |
17 |
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3.1.2 虚拟现实的应用 |
17-18 |
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3.1.3 虚拟现实的发展前景 |
18-19 |
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3.1.4 VRML编辑器 |
19 |
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3.1.5 VRML的基本工作原理及基本特性 |
19-20 |
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3.2 JAVA编程语言简介 |
20-21 |
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3.2.1 Java和JavaScript |
21 |
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3.3 EAI简介 |
21-22 |
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3.4 本章小结 |
22-23 |
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第四章 VRML与JAVA在矿山场景中应用 |
23-28 |
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4.1 虚拟矿山的模型建立 |
23-26 |
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4.1.1 精细模型的建立 |
23-24 |
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4.1.2 粗略模型的建立 |
24-25 |
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4.1.3 最终模型的建立 |
25-26 |
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4.2 JAVA在三维场景中的作用 |
26-27 |
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4.3 本章小结 |
27-28 |
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第五章 虚拟地下矿山漫游系统的设计及实现 |
28-42 |
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5.1 构建虚拟矿山的网页框架 |
28-29 |
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5.2 虚拟矿山的总体设计 |
29-31 |
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5.3 虚拟导航控制区域的总体设计 |
31-33 |
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5.4 二维电子地图 |
33-34 |
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5.5 VRML与HTML的结合 |
34-36 |
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5.6 虚拟矿山的浏览 |
36-41 |
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5.6.1 视点动画交互技术 |
37 |
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5.6.2 视点动画线性插值法 |
37-38 |
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5.6.3 视点实时跟踪法 |
38 |
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5.6.4 线程法 |
38-39 |
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5.6.5 多视角浏览 |
39-40 |
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5.6.6 按固定路径浏览 |
40-41 |
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5.7 本章小结 |
41-42 |
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第六章 最优路径浏览的实现 |
42-57 |
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6.1 需考虑的因素 |
42-43 |
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6.2 最优路径算法的选择(考虑距离最优) |
43-48 |
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6.2.1 弗洛伊德(FLOYD)算法的实现 |
43-48 |
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6.2.1.1 图的存储结构 |
43-45 |
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6.2.1.2 弗洛伊德(FLOYD)算法基本思想 |
45-48 |
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6.3 最优路径漫游的实现 |
48-56 |
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6.4 本章小结 |
56-57 |
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第七章 结论及展望 |
57-59 |
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7.1 论文总结 |
57-58 |
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7.2 进一步工作展望 |
58-59 |
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致谢 |
59-60 |
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参考文献 |
60-61 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.383560 |
