| 【中文题名】 | 立体仓库仓储货架数字化设计及有限元分析 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 机械制造及自动化 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-5 |
| 【中关键词】 | 物流设备,横梁式货架,有限单元法,ANSYS,MATLAB, |
| 【英关键词】 | Logistics Equipment,Crossbeam type Shelve,Finite Element Method,ANSYS,MATLAB, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>计算机控制、计算机控制系统 |
| 【论文摘要】 |
近年来，随着物流技术的发展，立体自动化仓库的应用日益广泛，而货架作为立体自动化仓库中一个重要的设备其设计更多的停留在类比和经验设计上，设计人员靠增加材料的尺寸来保证货架的强度和稳定性，这无疑会造成材料的浪费。因此，研究得出一套切实可行的设计规范的意义是相当重要的。
同时，随着计算机技术的发展，许多物流设备企业也开始使用设计软件对货架的设计进行优化，使材料发挥最大的性能，缩短设计时间，节约成本。但是从数字化设计与制造在自动化立体仓库和货架设计与制造的应用现状和发展趋势来看，多数科学文献、学术刊物里对货架的研究都还停留在局部范围，没有对货架进行系统的研究，目前仍未形成一套完善的体系。那么，针对货架进行专题研究就成为实用价值很大的创新课题。
本论文在常规设计方法和规范的基础上进一步应用现代设计理论和方法对横梁式货架的结构进行总体布局和力学分析，从而得出一套可行的自用设计规范。之后运用弹性力学有限元以及结构力学的理论建立了力学模型与数学模型，用MATLAB软件对货架模型进行求解，同时在ANSYS中建立货架的整个空间结构摸型，对货架结构进行分析，校验货架各项指标的情况，进一步验证货架的设计是否... |
| 【论文题纲】 |
|
摘要 |
3-4 |
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ABSTRACT |
4-8 |
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第一章 绪论 |
8-15 |
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1.1 课题的研究背景、意义和主要内容 |
8-10 |
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1.1.1 课题的研究背景 |
8-9 |
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1.1.2 课题的研究意义 |
9-10 |
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1.2 数字化设计与制造技术与应用现状 |
10-14 |
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1.3 课题主要研究内容 |
14-15 |
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第二章 货架设计规范分析及自用设计流程初步构造 |
15-38 |
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2.1 货架设计规范分析及自用设计流程初步构造 |
15-17 |
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2.2 货架选型 |
17-21 |
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2.2.1 货架简介 |
17-20 |
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2.2.2 货架选型分析 |
20-21 |
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2.2.3 货架选型 |
21 |
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2.3 货架载荷与工况分析 |
21-23 |
|
2.3.1 立柱的受力情况 |
22 |
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2.3.2 侧面斜拉杆的受力情况 |
22-23 |
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2.3.3 横梁的受力情况 |
23 |
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2.4 货架材料及其整体尺寸的确定 |
23-25 |
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2.4.1 货架材料及型钢的选取 |
23-24 |
|
2.4.2 货架整体尺寸及形状的确定 |
24-25 |
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2.5 货架单元选型 |
25-35 |
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2.5.1 立柱的确定 |
25-31 |
|
2.5.2 横梁的选取 |
31-34 |
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2.5.3 其他部件的设计 |
34-35 |
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2.6 几何建摸与数据转换 |
35-38 |
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第三章 货架的结构力学分析 |
38-55 |
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3.1 计算方法的选择及其步骤 |
38-43 |
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3.1.1 算法综述 |
38 |
|
3.1.2 矩阵位移法 |
38-43 |
|
3.2 货架的矩阵位移法计算步骤 |
43-48 |
|
3.2.1 货架的分析 |
44-46 |
|
3.2.2 货架的稳定性分析 |
46-47 |
|
3.2.3 货架的计算步骤 |
47-48 |
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3.3 货架的结构力学的MATLAB求解与分析 |
48-55 |
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3.3.1 MATLAB及程序必备参数 |
48 |
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3.2.2 设计程序界面 |
48-54 |
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3.3.3 分析结果讨论 |
54-55 |
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第四章 货架的弹性力学分析 |
55-79 |
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4.1 弹性力学研究的内容和方法 |
55-68 |
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4.2 单元类型的选择 |
68-69 |
|
4.3 货架的弹性力学的ANSYS求解与分析 |
69-79 |
|
4.3.1 模型描述 |
69-70 |
|
4.3.2 前处理 |
70-74 |
|
4.3.3 结果后处理 |
74-79 |
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第五章 货架的动力学初探 |
79-86 |
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5.1 模态分析 |
79-82 |
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5.2 地震作用与动力学分析 |
82-86 |
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第六章 总结和展望 |
86-87 |
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1.总结 |
86 |
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2.展望 |
86-87 |
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致谢 |
87-88 |
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参考文献 |
88-90 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.383606 |
