悬臂回转带式输送机电气控制系统的设计-自动化技术-论文之家

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悬臂回转带式输送机电气控制系统的设计

作者：张丽 Publish: 2007-7-23 Hits:-

【中文题名】

悬臂回转带式输送机电气控制系统的设计

【英文题名】

The Design on Electric Control System of the Cantilever Revolvable Belt Conveyor

【学科专业】

通信与信息系统

【论文级别】

硕士论文

【投稿时间】

2007-7-23

【中关键词】

带式输送机,电气控制,遥控,,,

【英关键词】

belt conveyor,electric control,remote control,

【分类导航】

工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>

【论文摘要】

悬臂回转带式输送机是一种功能完备,使用灵活,适用性强的新型输送机械。它能够满足大量的中小规模流程生产企业内部的生产需要,大大提高各个厂矿的生产效率。而任何一个工用机械都必须配备一套良好的人机操作系统才能更好的发挥其功能。本文在分析悬臂回转带式输送机电气控制要求的基础上,开发了一套集手动与遥控一体的电气控制系统。其中手动系统通过对一般线路设计的改造,实现了电器的各项保护,完成了遥控与手动双系统的合并。遥控功能基于MSP430及nRF905无线收发芯片,并具有良好的人机交互界面,使遥控系统具有功能扩展的空间。该系统能够稳定有效的实现对输送机械的控制,并且由于加入了遥控功能,大大提高了操作的安全性和简便性。

【论文题纲】

中文摘要	4
英文摘要	4-7
第一章绪论	7-9
1.1 课题来源	7
1.2 课题主要工作	7-9
第二章悬臂回转带式输送机电气控制系统整体方案设计	9-19
2.1 悬臂回转带式输送机的工作过程	9-10
2.1.1 悬臂回转带式输送机的结构	9-10
2.1.2 悬臂回转带式输送机的功能和电气控制需求分析	10
2.2 手动方案设计	10-14
2.2.1 电气控制原理	10-11
2.2.2 电动机控制	11-13
2.2.3 电动机保护	13-14
2.3 遥控方案设计	14-18
2.3.1 遥控工作原理	14-15
2.3.2 无线电遥控	15-16
2.3.3 射频无线数据传输	16-18
2.3.4 驱动方案	18
2.4 总体方案	18-19
第三章悬臂回转带式输送机遥控系统的硬件设计	19-39
3.1 遥控系统框图和硬件整体设计	19-20
3.2 MSP430 系列特性概述与适用性分析	20-23
3.2.1 MSP430 系列特性概述	20-21
3.2.2 MSP430 具体器件选型	21-23
3.3 无线模块硬件设计	23-27
3.3.1 射频芯片的选用原则	23
3.3.2 nRF905 芯片及硬件设计	23-26
3.3.3 天线设计及发射距离	26-27
3.4 手持遥控器硬件设计	27-31
3.4.1 键盘的硬件设计	27-28
3.4.2 液晶显示部分的硬件设计	28-30
3.4.3 电源及稳压电路	30-31
3.5 遥控接收终端硬件设计	31-35
3.5.1 电源电路	31-32
3.5.2 功率驱动电路	32-33
3.5.3 继电器	33-35
3.6 手动/遥控控制线路设计	35-38
3.7 小结	38-39
第四章悬臂回转带式输送机遥控系统的软件设计	39-60
4.1 软件开发环境	39-40
4.2 无线模块软件设计	40-48
4.2.1 无线模块的配置及操作模式	40-43
4.2.2 无线模块的收发程序	43-47
4.2.3 无线通信协议	47-48
4.3 液晶显示模块程序设计	48-56
4.3.1 液晶显示模块功能说明	48-51
4.3.2 汉字显示实现	51-54
4.3.3 液晶显示多级菜单的实现	54-56
4.4 键盘程序设计	56-58
4.5 遥控系统的主程序	58-60
第五章测试与应用	60-62
5.1 空载测试	60-61
5.2 有载测试及运行	61-62
第六章结论	62-63
参考文献	63-67
致谢	67-68
在学期间发表论文和参加科研情况	68

【DOI】

LunWen.ID:2.2008.383763



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