| 【中文题名】 | 并联结构六维加速度传感器研究 |
| 【英文题名】 | Six-Axis Accelerometer Based on Parallel Mechanism |
| 【学科专业】 | 机械制造及其自动化 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-30 |
| 【中关键词】 | 六维加速度传感器,6-SPS并联机构,6-RSS并联机构,性能图谱,各向同性,灵敏度 |
| 【英关键词】 | Six-axis accelerometer,6-SPS parallel mechanism,6-RSS parallel mechanism,Performance atlas,Isotropy,Sensitivity, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化元件、部件>发送器（变换器）、传感器> |
| 【论文摘要】 |
六维加速度传感器是航空航天、军事、机器人等特殊领域用于多维加速度检测和运动控制的关键元件。对新结构,高精度多维加速度传感器的研究是世界各国争先研究的传感器技术课题之一。本文针对并联结构六维加速度传感器的设计原理和核心问题进行了分析,介绍了借助并联机构理论进行并联结构六维加速度传感器弹性体的设计过程和方法。
以6-SPS与6-RSS两种并联机构为原型,借助并联机构的理论建立了输入加速度矢量和输出信号之间的映射关系。从理论上验证了并联结构六维加速度传感器的可行性。根据并联机构的特征,结合一般传感器的性能指标,定义了并联结构六维加速度传感器的性能指标。
建立了并联结构六维加速度传感器的各向同性、线加速度灵敏度和角加速度灵敏度等性能指标与结构参数的数学模型,并进行了相应的性能图谱分析,得到了并联结构六维加速度传感器的各个性能指标与结构参数之间的变化规律;同时研究了惯性质量块重心位置变化对传感器各个性能指标的影响。消除了在实际应用中不同坐标系下重力加速度对传感器输出信号的影响。
详细介绍了在各向同性、线加速度灵敏度特性、角加速度灵敏度特性及传感器外型尺寸等多目标多约束条件下并联结构六维... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
5-6 |
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Abstract |
6-9 |
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第1章 绪论 |
9-19 |
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1.1 概述 |
9-13 |
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1.2 六维加速度传感器国内外发展状况 |
13-15 |
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1.3 选题意义 |
15-16 |
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1.4 论文主要研究内容 |
16-19 |
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第2章 并联结构六维加速度传感器的性能指标 |
19-36 |
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2.1 传感器的性能指标 |
19-23 |
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2.2 基于6-SPS 与6-RSS 两种并联机构弹性体的数学模型 |
23-29 |
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2.3 并联结构六维加速度传感器性能指标的确定 |
29-34 |
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2.4 本章小结 |
34-36 |
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第3章 并联结构六维加速度传感器各向同性分析 |
36-54 |
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3.1 并联结构六维加速度传感器各向同性的研究 |
36-40 |
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3.2 并联结构六维加速度传感器各向同性性能图谱 |
40-47 |
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3.3 提高并联结构六维加速度传感器各向同性性能的方法 |
47-53 |
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3.4 本章小结 |
53-54 |
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第4章 并联结构六维加速度传感器灵敏度分析 |
54-72 |
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4.1 并联结构六维加速度传感器的灵敏度定义 |
54-61 |
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4.2 并联结构六维加速度传感器的灵敏度性能图谱 |
61-66 |
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4.3 提高并联结构六维加速度传感器灵敏度性能的方法 |
66-71 |
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4.4 本章小结 |
71-72 |
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第5章 指标的综合与弹性体设计实例 |
72-78 |
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5.1 并联结构六维加速度传感器性能指标间的关系 |
72 |
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5.2 多指标下的并联结构弹性体尺寸综合过程 |
72-76 |
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5.3 加速度的坐标变换以及重力加速度的影响分析 |
76-77 |
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5.4 本章小结 |
77-78 |
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结论 |
78-79 |
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参考文献 |
79-85 |
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攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
85-86 |
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致谢 |
86-87 |
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作者简介 |
87 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.383838 |
