| 【中文题名】 | 1700可逆轧机压下系统的动态响应分析及油缸测试 |
| 【英文题名】 | The Dynamic Response Analysis and Testing of Cylinder for the 1700 Reversing Cold Mill |
| 【学科专业】 | 机械电子工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-30 |
| 【中关键词】 | 液压AGC,伺服油缸,动态特性,仿真,测试系统,摩擦力 |
| 【英关键词】 | HydraulicAGC,Servo cylinder,Dynamic characteristic,Simulation,Test system,Friction, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>一般自动化系统>流体系统 |
| 【论文摘要】 |
液压AGC(Automatic Gauge Control)是现代板带厚度控制的关键技术。其控制效果直接影响到产品的质量和产品的精度。因此,对AGC控制系统进行研究具有重要的理论及实际意义。文章针对厂家的1700可逆冷轧机压下系统进行仿真研究,核算了其动态性能,提出了测试伺服油缸静动态特性的测试方案。
系统的动态特性是研究液压AGC系统的重要指标之一。以1700mm可逆式冷轧机的液压AGC系统为对象,采用线性化方法,建立液压压下系统的数学模型。利用大型通用数学分析与仿真软件——MATLAB,对系统的时域和频域特性进行分析研究,以确定系统的稳定性、快速性和PID控制器的最佳参数范围。在此基础上研究了系统中各主要因素对系统动态特性的影响,并进行必要的仿真分析与研究,提出改善方案。
在液压压下系统中,压下油缸是一个重要的执行元件,具有轧制力大、行程短、频率响应高、测试难度大等特点。针对这些特点,为提高伺服油缸的使用质量,本论文根据大型轧机实际使用情况,参考国家和行业的相关液压试验标准,以实用性为特点,以轧机液压AGC伺服油缸为试验对象,设计了一套全新的轧机液压AGC伺服油缸试验系统。基于L... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
5-6 |
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Abstract |
6-11 |
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第1章 绪论 |
11-22 |
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1.1 板带轧机厚度控制发展综述 |
11-13 |
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1.2 冷轧机液压压下控制 |
13-16 |
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1.3 液压AGC 伺服油缸测试技术的研究现状 |
16-19 |
|
1.4 课题的意义及研究的主要内容 |
19-22 |
|
1.4.1 课题的意义 |
19-20 |
|
1.4.2 论文的主要内容 |
20-22 |
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第2章 液压厚度控制系统的数学模型建立及性能核算 |
22-38 |
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2.1 1700mm 冷轧机HAGC 系统的组成 |
22-26 |
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2.1.1 液压压下缸 |
22-24 |
|
2.1.2 电液伺服阀 |
24-25 |
|
2.1.3 位移传感器 |
25-26 |
|
2.1.4 压力传感器 |
26 |
|
2.2 HAGC 液压系统模型的建立 |
26-33 |
|
2.2.1 伺服放大器 |
27-28 |
|
2.2.2 电液伺服阀 |
28 |
|
2.2.3 轧机负载 |
28-33 |
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2.2.4 位移传感器 |
33 |
|
2.2.5 压力传感器 |
33 |
|
2.3 液压压下系统基本参数的确定 |
33-37 |
|
2.3.1 信号调节器传递函数 |
34 |
|
2.3.2 伺服放大器传递函数 |
34 |
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2.3.3 电液伺服阀传递函数 |
34-35 |
|
2.3.4 阀控缸传递函数 |
35-36 |
|
2.3.5 位移传感器传递函数 |
36 |
|
2.3.6 位移控制闭环系统的传递函数 |
36-37 |
|
2.4 本章小结 |
37-38 |
|
第3章 HAGC 控制系统液压系统模型的仿真 |
38-55 |
|
3.1 MATLAB 仿真语言的简介 |
38-40 |
|
3.2 压下系统的仿真分析 |
40-47 |
|
3.3 对系统特性的影响因素分析 |
47-54 |
|
3.3.1 油缸的固有频率 |
47-49 |
|
3.3.2 阻尼比 |
49-51 |
|
3.3.3 伺服阀的响应频率 |
51-53 |
|
3.3.4 油源压力 |
53-54 |
|
3.4 本章小结 |
54-55 |
|
第4章 伺服油缸测试系统的结构分析 |
55-71 |
|
4.1 伺服油缸测试系统的结构特点 |
55-56 |
|
4.2 伺服油缸的测试内容 |
56-57 |
|
4.3 闭式机架测试系统总体设计 |
57-59 |
|
4.3.1 总体框架 |
57-58 |
|
4.3.2 试验方法及评价标准 |
58-59 |
|
4.4 伺服油缸的动态测试方案 |
59-61 |
|
4.4.1 泵组 |
60-61 |
|
4.4.2 低增益闭环电液力伺服系统 |
61 |
|
4.4.3 闭环电液位置伺服系统 |
61 |
|
4.5 加载缸设计 |
61-64 |
|
4.5.1 设计要求 |
62 |
|
4.5.2 尺寸计算 |
62-64 |
|
4.5.3 液压缸的技术要求 |
64 |
|
4.6 动态测试原理 |
64-66 |
|
4.7 摩擦力测试方案 |
66-69 |
|
4.8 本章小结 |
69-71 |
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第5章 伺服油缸的实验研究 |
71-79 |
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5.1 测试软件 |
71 |
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5.2 LabVIEW 简介及测试流程图 |
71-73 |
|
5.3 人机界面 |
73-75 |
|
5.4 测试精度要求 |
75-76 |
|
5.4.1 测量准确度 |
75 |
|
5.4.2 试验用油液 |
75 |
|
5.4.3 稳态工况 |
75-76 |
|
5.5 伺服油缸的现场测试结果 |
76-77 |
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5.6 实验结果分析 |
77-78 |
|
5.7 本章小结 |
78-79 |
|
结论 |
79-81 |
|
参考文献 |
81-85 |
|
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
85-86 |
|
致谢 |
86-87 |
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作者简介 |
87 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.383840 |
