| 【中文题名】 | 连续掘进敞开式全断面岩石掘进机控制系统的研究 |
| 【英文题名】 | Study on the Continuous Boring Control System of Open Type Full Face Rock Tunnel Boring Machine |
| 【学科专业】 | 机械电子工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-23 |
| 【中关键词】 | 敞开式全断面岩石掘进机,连续掘进,控制系统,组态,, |
| 【英关键词】 | full face rock tunnel boring machine,continual tunneling,control system,configuration, |
| 【分类导航】 | 工业技术>矿业工程>矿山电工>矿山机械的电力装备与自动化>采掘机械的电力装备与自动化>掘进机械 |
| 【论文摘要】 |
全断面岩石掘进机是现代隧道建设中的重要施工设备之一，本论文根据提出的连续掘进敞开式全断面岩石掘进机工作原理，对控制系统进行方案设计。该方案包括系统选型、硬件电路设计和软件程序编写，并通过计算机仿真进行模拟验证，从而证明方案可行，即能够实现两组推进支撑装置在过渡过程很好的衔接，并在两组推进支撑装置交替作业过程中，保持刀盘推进力的持续稳定，实现刀盘的连续掘进。最后整个工作过程通过触摸屏和上位机组态软件实现现场、远程监控。 |
| 【论文题纲】 |
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中文摘要 |
3 |
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ABSTRACT |
3-6 |
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第一章 绪论 |
6-12 |
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1.1 选题的背景和意义 |
6-7 |
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1.2 国内外发展现状 |
7-11 |
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1.2.1 国外岩石掘进机的发展 |
8-9 |
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1.2.2 国内岩石掘进机的发展 |
9-11 |
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1.3 论文的主要工作 |
11-12 |
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第二章 连续掘进原理的研究 |
12-17 |
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2.1 循环掘进原理及分析 |
12-13 |
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2.1.1 循环掘进原理 |
12-13 |
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2.1.2 循环掘进的特点 |
13 |
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2.2 连续掘进原理及分析 |
13-17 |
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2.2.1 连续掘进方案的提出 |
13-14 |
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2.2.2 连续掘进方案的分析 |
14-17 |
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第三章 连续掘进敞开式TBM液压系统的设计 |
17-21 |
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3.1 液压系统原理 |
17 |
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3.2 推进液压系统设计 |
17-19 |
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3.3 支撑液压系统设计 |
19-21 |
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3.3.1 撑靴伸出控制 |
20 |
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3.3.2 支撑靴缩回控制 |
20 |
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3.3.3 稳定支撑状态 |
20-21 |
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第四章 连续掘进敞开式TBM控制系统的研究 |
21-42 |
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4.1 控制系统的控制目标和参数确定 |
21-23 |
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4.1.1 控制系统的控制目标 |
21 |
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4.1.2 确定被控对象参数 |
21-23 |
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4.2 连续掘进控制系统的硬件组成 |
23-26 |
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4.2.1 连续掘进控制系统的硬件结构设计 |
23-24 |
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4.2.2 PLC的选型和S7-400PLC的性能优点 |
24-25 |
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4.2.3 S7-400硬件组成和PLC的硬件配置 |
25-26 |
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4.3 连续掘进控制系统的软件设计 |
26-41 |
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4.3.1 输入/输出分配表 |
26-28 |
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4.3.2 支撑系统的软件程序设计 |
28-31 |
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4.3.3 推进系统的软件程序设计 |
31-36 |
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4.3.4 主程序设计 |
36-41 |
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4.4 PLC程序仿真 |
41-42 |
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第五章 PLC控制系统的触摸屏设计和通讯 |
42-49 |
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5.1 PLC控制系统的触摸屏设计 |
42-46 |
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5.1.1 触摸屏组态设计 |
42-44 |
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5.1.2 触摸屏功能介绍 |
44-46 |
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5.2 项目测试和模拟 |
46-47 |
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5.3 触摸屏和外部设备之间的通讯 |
47-49 |
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第六章 控制系统的上位机组态监控和通讯 |
49-58 |
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6.1 组态软件特点 |
49-50 |
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6.2 组态设计 |
50-52 |
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6.3 上位机功能介绍 |
52-56 |
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6.4 组态王和下位机之间的通讯 |
56-58 |
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第七章 结论 |
58-60 |
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7.1 论文具体取得的结论或研究成果 |
58 |
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7.2 尚待解决的问题 |
58-59 |
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7.3 应用前景与展望 |
59-60 |
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参考文献 |
60-63 |
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致谢 |
63-64 |
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在学期间发表的学术论文和参加科研情况 |
64 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.383956 |
