| 【中文题名】 | 钢锭钳式吊智能控制系统的研究与应用 |
| 【英文题名】 | Research and Application on Intellectual Control System of Steel Ingot Tong Crane |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-7-31 |
| 【中关键词】 | 钢锭钳式吊,神经网络PID,预估控制,柔性换向,同步运行, |
| 【英关键词】 | Steel Ingot Tong Crane,Neural Network PID,Predictive Control,Flexible Reversing,Synchronous Operation, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>计算机控制、计算机控制系统 |
| 【论文摘要】 |
钢锭钳式吊是钢铁企业初轧开坯工序中的主要设备,用于在均热炉上方吊装铸钢锭。其高效稳定运行是轧钢厂生产线优质高产的重要条件之一,因此对它的工作可靠性、准确性提出了更高的要求。计算机技术以及智能控制技术的飞速发展,为钢锭钳式吊系统的高质量控制提供了良好的应用平台。
本文首先分析了原钢锭钳式吊控制系统的技术状况,针对系统大车四台电机速度和力矩不同步造成大小车起制动不平稳的问题及主钩系统由于电机力矩的滞后,频繁正反向造成的连接钢销经常断裂的问题,研究了智能控制算法,提出了利用模型参考自适应神经网络PID控制模式实现大车系统的电机同步运行及利用预估控制实现主钩及大小车系统柔性换向的综合改造方案,并基于此方案设计了一套钢锭钳式吊智能控制系统。系统核心部件采用全数字直流控制器,通过自编软件包达到了工艺技术要求。
新型钢锭钳式吊智能控制系统投入运行后,作业率大幅度提高,节能效果明显,故障率大大降低,基本实现免维护。该技术还可以应用于大型的行吊、港机上,具有重大的经济及社会效益,应用前景十分广阔。 |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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ABSTRACT |
4-6 |
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第一章 绪论 |
6-11 |
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1.1 课题概述 |
6-7 |
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1.2 原钢锭钳式吊系统技术状况 |
7 |
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1.3 钢锭钳式吊智能控制系统设计总则 |
7-8 |
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1.4 控制方案实施 |
8-10 |
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1.5 本文主要的研究工作 |
10-11 |
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第二章 智能控制算法的研究 |
11-43 |
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2.1 双闭环控制 |
11-14 |
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2.2 神经网络与系统建模和控制 |
14-20 |
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2.3 神经网络控制技术基础 |
20-25 |
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2.4 模型参考神经网络直接自适应控制 |
25-37 |
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2.5 预估控制原理 |
37-43 |
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第三章 智能控制在钢锭钳式吊上的应用 |
43-51 |
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3.1 神经网络控制在钳式吊大车系统上的应用 |
43-48 |
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3.2 预估控制在钳式吊主钩系统上的应用 |
48-51 |
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第四章 钢锭钳式吊智能控制系统的实现 |
51-54 |
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4.1 大车系统电机实现同步运行 |
51 |
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4.2 主钩及大小车系统实现柔性换向 |
51-52 |
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4.3 技术创新点 |
52-54 |
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第五章 结束语 |
54-55 |
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参考文献 |
55-57 |
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致谢 |
57-58 |
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详细摘要 |
58-62 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.384128 |
