含静止无功补偿器的电力系统非线性协调滑模控制研究
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含静止无功补偿器的电力系统非线性协调滑模控制研究
作者:杜继伟 Publish: 2007-8-21 Hits:-
【中文题名】 含静止无功补偿器的电力系统非线性协调滑模控制研究
【英文题名】 Study on Nonlinear Coordinated Sliding Mode Control of Power System with SVC
【学科专业】 电力系统及其自动化
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2007-8-21
【中关键词】 静止无功补偿器,微分几何,非线性滑模控制,协调控制,稳定性,
【英关键词】 Static Var compensator,the differential geometry theory,nonlinear sliding variable structure control,coordinated control,stability,
【分类导航】 工业技术>电工技术>输配电工程、电力网及电力系统>电力系统的自动化>自动调整>
【论文摘要】  随着电力电子技术、微处理技术和控制技术的发展,柔性交流输电系统(Flexible AC Transmission System—FACTS)的出现,为提高电力系统传输容量和改善电力系统稳定性提供了新的控制方法或手段。静止无功补偿器(static Var compensator—SVC)作为FACTS家族的成员之一,在提高电力系统传输容量和改善电力系统稳定性方面已取得可喜的成绩。 近年来,越来越多的FACTS控制器被加入电力系统来实现电力系统性能的改善。同时,这些控制器也增加了电力系统的复杂性、不确定性。另外FACTS控制器与励磁控制系统、FACTS控制器与汽门控制系统、FACTS控制器与FACTS控制器等这些控制行为之间的相互影响和协调作用也变得更加明显。所以,对这些控制器与系统本身构成的一个典型多输入非线性动态系统,必须采取快速、可靠、鲁棒性强的先进协调控制方法,以确保系统能安全稳定运行。因此,本文主要研究了含静止无功补偿器电力系统的非线性协调滑模控制的有关问题,其主要内容有: 一、概要总结FACTS技术,特别地介绍了静止无功补偿器(static Var compensation-...
【论文题纲】
摘要 4-6
Abstract 6-10
第一章 绪论 10-20
1.1 课题的背景和意义 10-12
1.2 非线性方法在电力系统中的应用 12-18
1.2.1、Lyapunov直接法 12-13
1.2.2、映射线性化方法 13-16
1.2.3、变结构控制方法 16-17
1.2.4、自适应控制 17-18
1.3 本课题研究的主要内容 18-20
第二章 静止无功补偿器及其功能 20-31
2.1 FACTS技术 20-22
2.2 静止无功补偿器(SVC) 22-25
2.2.1 SVC的基本结构和原理 22-25
2.3 SVC在电力系统中的主要功能 25-31
第三章 非线性系统理论 31-46
3.1 微分几何方法 31-39
3.1.1 李导数和李括号 31-34
3.1.3 弗罗贝尼斯定理 34-35
3.1.2 非线性系统的精确线性化 35-39
3.2 滑模控制 39-46
3.2.1 滑模控制的基本问题 40-42
3.2.2 滑模控制的设计 42-44
3.2.3 滑模控制的抖动问题 44-46
第四章 SVC与励磁的非线性滑模协调控制的研究 46-57
4.1 数学模型 46-47
4.2 精确线性化设计 47-50
4.3 滑模控制器的设计 50-53
4.3.1、滑模参数的确定 50-51
4.3.2、递阶控制算法的设计 51-53
4.4 仿真分析 53-57
第五章 基于李雅普诺夫直接法的SVC、励磁与汽门非线性协调滑模控制的研究 57-68
5.1 数学模型 57-59
5.2 精确线性化设计 59-63
5.3 基于李雅普诺直接法的滑模控制器设计 63-65
5.4 仿真分析 65-68
第六章 FACTS与汽轮发电机励磁、汽门多指标非线性滑模协调控制的研究 68-78
6.1 FACTS和汽轮机发电机的数学模型 68-70
6.2 系统输出反馈线性化设计 70-74
6.3 滑模控制器的设计 74-75
6.4、仿真分析 75-78
第七章 结论 78-80
7.1 本文取得主要研究成果与结论 78-79
7.2 需要进一步研究的问题 79-80
致谢 80-81
参考文献 81-87
攻读硕士学位期间发表的论文 87
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.384773
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