| 【中文题名】 | 应用在激光测距的ARM SOC设计 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 软件工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-9-14 |
| 【中关键词】 | 激光测距,相位,SOC,ARM,, |
| 【英关键词】 | SOC,ARM,LASER RANGE FINDER,PHASE Ranging, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>数据处理、数据处理系统>采用各种新技术的自动检测系统 |
| 【论文摘要】 |
激光测距是利用激光良好的准直性、单色性和相干性以及非常小的发散角度来测量距离的一种方法。相位法激光测距通过测定调制光信号在被测距离上往返所产生的相位差,间接测定激光的往返时间,进而计算出被测距离。在本论文中,将说明如何设计和实现应用在激光测距系统的内嵌ARM核的SOC芯片。该SOC包含ARM7TDMI模块、模数转换模块、时钟产生模块、自动数字鉴相电路、液晶驱动电路、存储模块,以及相关电路。论文分析了相位法激光测距误差的产生及误差处理。论文最后分析了基于SOC芯片的激光测距系统的电路设计与软件实现。本论文首次提出应用SOC设计方法简化激光测距系统设计,提高系统的性能的方法。 |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
2-3 |
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ABSTRACT |
3-5 |
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1 绪论 |
5-6 |
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1.1 激光测距技术发展状况 |
5 |
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1.2 激光测距及分类 |
5 |
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1.3 本文选题意义及主要内容 |
5-6 |
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2 激光测距原理 |
6-11 |
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2.1 脉冲法激光测距 |
6 |
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2.2 相位法激光测距 |
6-10 |
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2.3 相位法优缺点 |
10-11 |
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3 差频测相原理 |
11-16 |
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3.1 差频测相原理 |
11-12 |
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3.2 差频测相电路方案 |
12-15 |
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3.3 差频测相技术关键 |
15-16 |
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4 SOC 电路设计 |
16-44 |
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4.1 SOC 设计的优越性 |
16 |
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4.2 SOC 设计流程 |
16-17 |
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4.3 SOC 设计模块划分 |
17-18 |
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4.4 模拟电路IP 模块接口设计 |
18-25 |
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4.5 数字电路接口设计 |
25-41 |
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4.6 版图设计 |
41-43 |
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4.7 SOC 设计挑战 |
43-44 |
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5 相位法激光测距误差分析及误差处理 |
44-47 |
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5.1 误差概念 |
44 |
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5.2 误差来源 |
44-45 |
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5.3 误差分析 |
45-46 |
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5.4 实验数据分析 |
46-47 |
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6 相位法激光测距的软件设计要求与实现 |
47-50 |
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6.1 相位法激光测距的软件设计要求 |
47-48 |
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6.2 相位法激光测距的软件设计实现 |
48-50 |
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7 总结与展望 |
50-51 |
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参考文献 |
51-53 |
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致谢 |
53-54 |
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攻读学位期间发表的学术论文 |
54-57 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.385027 |
