| 【中文题名】 | 水下机器人自救浮标控制系统研究 |
| 【英文题名】 | The Research on the Self-Saving Buoy Control System of the Submarine Robot |
| 【学科专业】 | 检测技术与自动化装置 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-9-10 |
| 【中关键词】 | GPS,GSM,水下机器人,自救浮标,控制系统, |
| 【英关键词】 | GPS,GSM,Submarine Robot,Self-Saving Buoy,Control System, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人> |
| 【论文摘要】 |
水下机器人在进行水下探测、海洋资源探索等活动中，由于海洋环境复杂，使得执行海下任务的机器人有时候会丢失，从而给科研和经济上带来很大的损失。为了解决这个问题，在机器人身上安装一个自救浮标，浮标上面装有控制系统，当机器人跟母船失去联系以后，浮标上升到水面，然后浮标上的控制系统开始工作，把机器人所在的位置信息发送给母船，母船迅速对失事机器人进行搜寻。
GPS技术具有精度高、定位准确的显著优势，已成为应用广泛、实时性强的全球导航、定位、监控系统。GSM移动通信系统应用广泛，覆盖面积范围宽广，在技术上最成熟，随着通信技术的发展，GPS和GSM有机结合，再加上控制芯片一起组成的无线控制系统越来越受欢迎。
本文主要内容分为五部分，第一部分简要介绍了本课题的来源，研究的目的和意义，国内外研究现状以及论文主要研究的内容等。第二部分介绍了GPS和GSM系统的基础理论知识，第三部分主要是提出了一个水下机器人自救浮标控制系统的总体设计方案，并设计了控制系统的硬件跟软件。核心控制部分采用菲利浦公司的以ARM技术为核心的LPC2132芯片配以外围电路构成，GPS子系统由一个GPS接收机及其外围电路构成，GSM子... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-6 |
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Abstract |
6-10 |
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第1章 绪论 |
10-13 |
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1.1 问题的提出 |
10-11 |
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1.2 课题来源 |
11 |
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1.3 目前国内外研究现状分析 |
11-12 |
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1.4 课题研究的目的和意义 |
12 |
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1.5 本论文的主要研究内容 |
12-13 |
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第2章 GPS和GSM系统理论 |
13-32 |
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2.1 概述 |
13 |
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2.2 全球导航定位系统 |
13-14 |
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2.3 GPS卫星导航定位系统 |
14-15 |
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2.4 GPS的组成 |
15-16 |
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2.4.1 GPS卫星 |
15 |
|
2.4.2 GPS地面支撑系统 |
15-16 |
|
2.4.3 GPS接收机 |
16 |
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2.5 GPS卫星信号及定位原理 |
16-21 |
|
2.5.1 GPS卫星信号 |
16-18 |
|
2.5.2 GPS定位原理 |
18-20 |
|
2.5.3 GPS卫星信号格式 |
20 |
|
2.5.4 接收设备数据格式 |
20-21 |
|
2.5.5 接收设备性能要求及测试方法 |
21 |
|
2.6 GSM系统 |
21-24 |
|
2.6.1 GSM系统的组成 |
22 |
|
2.6.2 GSM系统的无线接口 |
22-24 |
|
2.7 GSM网络短消息业务 |
24-26 |
|
2.7.1 短消息体系结构 |
24-25 |
|
2.7.2 短消息协议分层 |
25 |
|
2.7.3 短消息收发过程 |
25-26 |
|
2.8 无线通信系统 |
26-32 |
|
第3章 系统硬件及软件设计 |
32-54 |
|
3.1 概述 |
32 |
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3.2 基于GPS技术和GSM技术的控制系统设计 |
32-34 |
|
3.3 系统硬件的设计与实现 |
34-46 |
|
3.3.1 GPS接收机设计 |
34-37 |
|
3.3.2 控制系统硬件设计 |
37-43 |
|
3.3.3 GSM通信模块设计 |
43-46 |
|
3.4 软件部分设计 |
46-54 |
|
3.4.1 GPS接收机相关程序设计 |
46-49 |
|
3.4.2 控制部分相关程序设计 |
49-50 |
|
3.4.3 GSM部分相关程序设计 |
50-52 |
|
3.4.4 控制中心软件设计 |
52-54 |
|
第4章 系统电源设计 |
54-59 |
|
4.1 系统电源模块原理 |
54-56 |
|
4.2 系统电源模块设计 |
56-59 |
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第5章 全文总结与展望 |
59-61 |
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5.1 总结 |
59 |
|
5.2 展望 |
59-61 |
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参考文献 |
61-64 |
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作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
64-65 |
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致谢 |
65 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.385423 |
