| 【中文题名】 | 基于CAN总线的汽车制动试验台数据采集系统的研究 |
| 【英文题名】 | Research on Data Sampling System for Auto Braking Tester Based on CAN Bus |
| 【学科专业】 | 控制理论与控制工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-9-10 |
| 【中关键词】 | 制动试验台,CAN总线,检测,固件更新程序,, |
| 【英关键词】 | Brake tester,CAN bus,Testing,Firmware update program, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>数据处理、数据处理系统>数据收集和处理系统 |
| 【论文摘要】 |
汽车制动性能的检测是机动车安全技术检验的重要内容之一。随着我国汽车保有量快速增长，汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。因此有必要研究出快捷、准确地检测汽车制动性能的方法和工具。
通讯网络作为数据传输的桥梁，其可靠性直接影响着系统整体运行的可靠性。CAN总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术，以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越来越受到人们的重视，并被公认为最有前途的现场总线之一。随着现场总线技术的迅猛发展，传统的自动化仪表受到严重挑战，取而代之的将是具有开放性的现场总线仪表，基于CAN协议的现场总线仪表的研究与开发具有非常现实的意义。
文章分析了国内外机动车安全检测技术现状，并在下述方面进行了研究。
首先对汽车制动系的基本组成进行了综述，分析了汽车制动性能评价的主要指标，并对论文中所提的机械台架进行了简单的介绍，为数据处理系统的设计提供理论基础。
接着阐述了本论文的设计方案，对其中用到的CAN协议及所用到的开发工具进行了概括性的介绍。
然后基于PIC18F458单片机，开发了制动力数据采集仪表，并对CAN... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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Abstract |
4-8 |
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第1章 绪论 |
8-13 |
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1.1 引言 |
8 |
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1.2 选题的背景及意义 |
8-9 |
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1.3 国内外研究动态 |
9-11 |
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1.3.1 国外对汽车检测技术的研究现状 |
9-10 |
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1.3.2 国内的发展状况 |
10 |
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1.3.3 存在的主要问题 |
10-11 |
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1.4 本文的主要内容 |
11-13 |
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第2章 汽车制动系统理论及测试 |
13-18 |
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2.1 汽车制动系统的组成与功能 |
13-14 |
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2.1.1 汽车制动系的组成 |
13 |
|
2.1.2 汽车制动系统的功能 |
13-14 |
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2.2 汽车制动性能检测指标 |
14-15 |
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2.3 汽车制动试验台简介 |
15-16 |
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2.4 本章小结 |
16-18 |
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第3章 制动力数据采集系统方案设计 |
18-28 |
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3.1 系统设计方案 |
18-20 |
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3.2 CAN总线协议 |
20-24 |
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3.2.1 CAN总线的体系结构 |
21-22 |
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3.2.2 CAN总线工作原理 |
22-23 |
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3.2.3 单片机内集成CAN模块概述 |
23-24 |
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3.3 开发工具的选择 |
24-26 |
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3.4 本章小结 |
26-28 |
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第4章 制动力数据采集仪表软、硬件设计 |
28-55 |
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4.1 核心器件选型 |
28-34 |
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4.1.1 控制器(CPU)PIC18F458 |
28-31 |
|
4.1.2 模数转器MAX1270 |
31-32 |
|
4.1.3 仪表运算放大器INA128 |
32-33 |
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4.1.4 闪速存储器FM25640 |
33-34 |
|
4.2 硬件电路设计 |
34-39 |
|
4.2.1 电源设计 |
34-35 |
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4.2.2 系统时钟电路 |
35 |
|
4.2.3 复位电路 |
35-36 |
|
4.2.4 ADC(模数转换)电路 |
36-37 |
|
4.2.5 CAN总线接口电路 |
37-39 |
|
4.2.6 力传感器放大电路 |
39 |
|
4.3 软件设计 |
39-49 |
|
4.3.1 主程序模块 |
40-41 |
|
4.3.2 ADC数据采集模块 |
41-42 |
|
4.3.3 CAN总线通信模块 |
42-47 |
|
4.3.4 固件更新模块(Bootloader)设计 |
47-49 |
|
4.5 软件抗干扰介绍 |
49-51 |
|
4.5.1 采用软件延时来抗干扰 |
49 |
|
4.5.2 自诊断技术 |
49-50 |
|
4.5.3 系统恢复技术 |
50-51 |
|
4.6 系统调试与标定 |
51-54 |
|
4.6.1 系统调试 |
51-52 |
|
4.6.2 系统标定 |
52-54 |
|
4.7 本章小结 |
54-55 |
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第5章 上位机数据处理分析系统设计 |
55-68 |
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5.1 上位机与数据采集仪表的通信 |
55-58 |
|
5.1.1 PCI-5121双路智能CAN接口卡 |
55-56 |
|
5.1.2 接口卡驱动程序应用 |
56-58 |
|
5.2 上位机的软件设计 |
58-62 |
|
5.3 后台数据库设计 |
62-65 |
|
5.3.1 数据库访问方式 |
63-64 |
|
5.3.2 制动力测试系统数据库设计 |
64-65 |
|
5.4 数据的采集与处理 |
65-67 |
|
5.4.1 数据采集 |
65-66 |
|
5.4.2 数据处理 |
66-67 |
|
5.5 本章小结 |
67-68 |
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第6章 结论与展望 |
68-70 |
|
参考文献 |
70-73 |
|
致谢 |
73-74 |
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攻读学位期间发表的论文 |
74 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.385513 |
