| 【中文题名】 | 基于网络的运动控制研究及在精绕机中的应用 |
| 【英文题名】 | The Research on Movement Control System Based on Network and Application to the Precised Twister |
| 【学科专业】 | 计算机应用技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-9-24 |
| 【中关键词】 | 控制网络,运动控制,可编程控制器,变频器,角度控制, |
| 【英关键词】 | control network,movement control,PLC,frequency inverter,angle control, |
| 【分类导航】 | 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统> |
| 【论文摘要】 |
随着国内基本建设的快速发展，各种焊丝、绕组的需求量越来越大，这些制品的加工技术急需改进和提高。如焊丝的缠绕，需要精度高、自动化程度高的生产设备。加快基于全数字交流伺服的高精度缠绕技术的研究迫在眉睫。
焊丝经校直应达到标准规定的挺度和翘距。缠卷焊丝具有连续性的翘距和挺度能确保连续的电接触、平滑的电弧特征和更连贯的焊透，以确保在自动焊接设备上的无间断送丝。而基于角度排线及缠绕张力恒定是基础。
目前，国外生产的层绕机自动化程度高，自动排线精确，主动导开放线，缠绕质量高，但价格昂贵。国内研制出的缠绕机自动排线不够稳定，且需人工干预，大多数为被动导开放线，缠绕质量不稳定，生产效率低。
研究的主要内容有：基于网络的运动控制，运用现场总线技术将各检测机构和执行机构与控制中心建立通信联系；针对缠绕设备的结构特点，提出了排线机构角度控制避免缠绕不紧密和叠绕现象的出现；放线机构主动恒张力导开，避免焊丝的形变；主轴电机和放线电机均采用矢量式变频传动控制，较好地解决了焊丝恒张力缠绕和焊丝主动导开的技术难题，提高了焊丝的层绕精度和设备的运行效率。实际运行结果表明：系统综合性能指标符合工艺要求，计重误差... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-5 |
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ABSTRACT |
5-9 |
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第一章 绪论 |
9-12 |
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1.1 研究的目的和意义 |
9-10 |
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1.1.1 研究的目的 |
9 |
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1.1.2 研究的意义 |
9-10 |
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1.2 相关领域的现状和前沿发展 |
10-11 |
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1.3 研究的内容 |
11 |
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1.4 本课题的创新点 |
11-12 |
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第二章 运动控制系统 |
12-16 |
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2.1 运动控制系统概述 |
12-13 |
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2.2 电机运动控制系统概述 |
13-15 |
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2.3 小结 |
15-16 |
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第三章 矢量控制变频调速 |
16-27 |
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3.1 变频器的工作原理 |
16-19 |
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3.2 变频调速的控制方式——矢量控制方式 |
19-26 |
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3.2.1 矢量控制的基本思想 |
20-21 |
|
3.2.2 矢量变换规律 |
21-24 |
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3.2.3 矢量变换下异步电动机的数学模型 |
24-25 |
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3.2.4 矢量变换控制方程 |
25-26 |
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3.3 小结 |
26-27 |
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第四章 PLC网络结构和现场总线 |
27-38 |
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4.1 PLC联网的目的 |
27-28 |
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4.2 PLC网络中常用的通信方式 |
28-30 |
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4.2.1 PLC控制网络的“周期I/O方式”通信 |
28 |
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4.2.2 PLC控制网络的“全局I/O方式”通信 |
28-30 |
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4.3 PLC网络的发展趋势 |
30-32 |
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4.4 现场总线 |
32-36 |
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4.4.1 现场总线在自动化系统中所处的位置 |
32-33 |
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4.4.2 现场总线系统的特点 |
33-34 |
|
4.4.3 现场总线的发展现状和趋势 |
34-35 |
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4.4.4 几种有影响的现场总线 |
35-36 |
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4.5 MODBUS协议 |
36-37 |
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4.6 小结 |
37-38 |
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第五章 基于网络的运动控制系统在精绕机上的实现 |
38-64 |
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5.1 生产工艺简介及系统结构连接 |
38-40 |
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5.2 角度控制和张力控制研究 |
40-49 |
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5.2.1 角度控制 |
40-47 |
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5.2.2 恒张力控制 |
47-49 |
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5.3 变频控制 |
49-53 |
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5.3.1 变频器选型 |
49-50 |
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5.3.2 变频器接线 |
50-51 |
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5.3.3 变频器参数设置 |
51-52 |
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5.3.4 变频器频率给定 |
52-53 |
|
5.4 伺服驱动 |
53-54 |
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5.5 PLC网络 |
54-62 |
|
5.5.1 网络结构 |
55-56 |
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5.5.2 通讯协议 |
56-60 |
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5.5.3 人机交互 |
60-62 |
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5.6 定长计重 |
62-63 |
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5.7 小结 |
63-64 |
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第六章 结论 |
64-65 |
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参考文献 |
65-68 |
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致谢 |
68-69 |
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攻读硕士学位期间发表的论文 |
69-70 |
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北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 |
70-71 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.385752 |
