工业CT控制系统设计
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工业CT控制系统设计
作者:李松强 Publish: 2007-10-25 Hits:-
【中文题名】 工业CT控制系统设计
【英文题名】 The Design of Industrial CT Control System
【学科专业】 控制理论与控制工程
【论文级别】 硕士论文
【投稿时间】 2007-10-25
【中关键词】 工业CT,控制系统,设计方法,运动控制,伺服系统,
【英关键词】 Industrial CT,Control System,Design Method,Motion Control,Servo System,
【分类导航】 工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统>计算机控制、计算机控制系统
【论文摘要】  工业CT(Industrial Computed Tomography)技术被誉为当今工业领域最佳的无损检测技术。自上世纪七十年代第一台医用CT诞生以来,CT技术经历了几个发展阶段,每个阶段都对CT控制系统的性能提出了更高的要求。尽管工业CT与医用CT的功能有某些相似之处,但是从整体功能和结构上看,它们的控制系统并不相同,且不同类型工业CT的控制系统之间也有较大差异,因此不能照搬使用。目前国内工业CT产品的开发与生产尚处于定制化阶段,如何设计一套既能满足工业CT的各项控制要求,又具有很强通用性、可扩展性和灵活构架的工业CT控制系统,如何在原有方案的基础上,用最短的时间开发出新产品,并最大限度的复用已有的技术资源,成为工业CT标准化设计工作的重要内容。 本文介绍了当今无损检测领域的技术发展现状,分析了工业CT控制系统的特点和系统设计的一般方法,针对目前定制化阶段工业CT系统的设计工作现状,提出了工业CT系统标准化设计的工程控制结构模型(ECSM),并结合项目设计经验,利用ECSM模型建立了一个通用的工业CT控制系统方案,该方案可满足多种类型工业CT系统的控制要求。方案内容涵盖了工业CT控制系统...
【论文题纲】
摘要 3-4
ABSTRACT 4-7
1 绪论 7-14
1.1 课题背景 7-8
1.2 选题的目的和意义 8
1.3 国内外技术现状 8-13
1.3.1 工业CT 技术现状 8-10
1.3.2 控制系统设计方法 10-11
1.3.3 运动控制技术现状 11-13
1.4 本文研究的内容 13-14
2 工业CT 控制系统设计方法 14-26
2.1 工业CT 控制系统的特点 14
2.2 控制系统的设计内容 14-15
2.3 控制系统设计流程 15-22
2.4 主要备选方案的比较 22-25
2.4.1 运动控制系统的控制结构 22-23
2.4.2 通信方案选型 23-24
2.4.3 其它备选方案 24-25
2.5 小结 25-26
3 具有通用结构的工业CT 控制系统设计 26-41
3.1 控制系统的布局 26-27
3.2 控制系统的体系结构 27-29
3.3 控制系统的设计方案 29-40
3.3.1 主控台设计方案 29-32
3.3.2 控制机柜设计 32-36
3.3.3 现场监控系统设计 36-38
3.3.4 机床电器的设计 38-40
3.4 小结 40-41
4 工业CT 运动控制系统优化设计 41-55
4.1 伺服电机选型方法 41-46
4.1.1 负载力矩计算 41-43
4.1.2 伺服电机的选型 43-44
4.1.3 电机选型力矩校正 44-45
4.1.4 电机选型方法总结 45-46
4.2 多模式伺服控制方法 46-48
4.2.1 位置伺服控制模式 46-47
4.2.2 速度伺服控制模式 47-48
4.3 伺服系统的数学模型 48-51
4.3.1 机械传动结构的模型 48
4.3.2 伺服电机与驱动器的模型 48-51
4.4 交流伺服系统控制参数设计 51-54
4.5 小结 54-55
5 结论和建议 55-56
致谢 56-57
参考文献 57-60
附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 60
【DOI】 LunWen.ID:2.2008.385928
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