| 【中文题名】 | 变频调速矿井提升机闭环控制系统的研究与应用 |
| 【英文题名】 | |
| 【学科专业】 | 计算机技术 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-10-16 |
| 【中关键词】 | 矿井提升机,变频调速,PLC,PID,矢量控制, |
| 【英关键词】 | Lifting machine of the mine,variable-frequency speed regulation,PLC,PID,Vector control, |
| 【分类导航】 | 工业技术>矿业工程>矿山电工>矿山机械的电力装备与自动化>提升机械的电力装备与自动化> |
| 【论文摘要】 |
本文的研究内容是以PLC为控制单元，用变频器对电机进行调速的新型的矿井提升机运输系统。研究内容主要包括：
①矿井提升机选用基于矢量控制的大功率的变频器，解决了重负载、长运距下提升机无级调速的难题，先进技术的应用，大大提高了系统的运输能力，增加了系统运行的可靠性和连续性。文章对矢量控制的变频器进行了设计验算与仿真，证明了矢量变频调速的控制方案，优于传统的速度控制。
②将矿井提升机变频调速系统构建为闭环调速控制系统，从而保证提升机速度稳定可控，对干扰信号也有一定的抑制。由光电编码器产生的转速反馈信号，作为运行的位置指示，同时也作为速度的反馈信号。PLC根据给定速度信号与反馈速度信号的偏差进行PID运算处理，得出模拟量控制信号，送入变频器，进行转速调整控制。
③本系统增加了一套对提升机的位置和速度进行实时监控及保护的系统。本保护系统能够实现语音和画面双重提示或报警，当出现故障时立刻指出故障点，有利于在最短的时间内排除故障，减少损失，提高效益。实现对矿井提升机的行程和速度(开关量和位置量)实时监控。并利用触摸屏动态显示提升机的行程和速度以及速度曲线图。
基于PLC控制的矿井提... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
3-4 |
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ABSTRACT |
4-7 |
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第一章 绪论 |
7-11 |
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1.1 项目的提出 |
7-8 |
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1.2 矿井提升机的发展状况 |
8-10 |
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1.3 变频调速提升机的特点 |
10 |
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1.4 本课题选题意义 |
10-11 |
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第二章 JKB-2.5型矿井提升机的机械结构 |
11-21 |
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2.1 JKB-2.5矿井提升机的外形图 |
11 |
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2.2 JKB-2.5矿井提升机的主要结构和工作原理 |
11-20 |
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2.3 小结 |
20-21 |
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第三章 JKB-2.5矿井提升机变频调速控制系统 |
21-39 |
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3.1 矿井提升机系统三相异步电机变频调速原理 |
21-30 |
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3.1.1 变频调速的基本控制方式 |
21-22 |
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3.1.2 变频器的组成 |
22-25 |
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3.1.3 变频调速矢量控制 |
25-30 |
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3.2 JKB-2.5矿井提升机变频调速系统 |
30-35 |
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3.2.1 变频器控制系统 |
31-34 |
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3.2.2 电机的变频器控制电气原理图 |
34-35 |
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3.3 控制系统抗干扰设计 |
35-38 |
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3.3.1 变频器的抗干扰设计 |
35-36 |
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3.3.2 微机系统的干扰渠道及抗干扰措施 |
36 |
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3.3.3 供电系统干扰及抗干扰措施 |
36-37 |
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3.3.4 过程通道干扰及抗干扰措施 |
37-38 |
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3.4 小结 |
38-39 |
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第四章 变频调速矿井提升机速度 PID控制系统 |
39-55 |
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4.1 矿井提升机速度图 |
39-40 |
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4.2 PID控制器原理 |
40-49 |
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4.2.1 PID控制原理 |
40-42 |
|
4.2.2 数字 PID控制器 |
42-43 |
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4.2.3 矢量变频调速控制系统的设计与仿真 |
43-49 |
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4.3 闭环 PID变频调速控制系统 |
49-51 |
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4.4 矿井提升机 PLC程序设计 |
51-53 |
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4.4.1 矿井提升机 PLC选型 |
51-52 |
|
4.4.2 PLC程序设计 |
52-53 |
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4.5 变频器参数设置 |
53-54 |
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4.6 小结 |
54-55 |
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第五章 JKB-2.5矿井提升机行程和速度 PLC测控保护系统 |
55-65 |
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5.1 矿井提升机的安全的重要性 |
55 |
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5.2 矿井提升机行程和速度 PLC测控保护系统硬件设计 |
55-57 |
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5.2.1 系统主要器件的性能与特点 |
56 |
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5.2.2 提升机行程和速度测控系统的工作原理 |
56-57 |
|
5.3 矿井提升机行程和速度 PLC测控保护系统软件设计 |
57-62 |
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5.3.1 PLC主程序设计 |
57-58 |
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5.3.2 触摸屏界面设计 |
58-62 |
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5.4 本提升机行程和速度测控系统所完成的功能 |
62-64 |
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5.5 小结 |
64-65 |
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第六章 调试结果 |
65-68 |
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6.1 实验调试结果 |
65-66 |
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6.1.1 变频调速矿井提升机应用 |
65 |
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6.1.2 变频调速矿井提升机优点 |
65-66 |
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6.2 工业性试验结论 |
66 |
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6.3 技术特点 |
66-67 |
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6.4 小结 |
67-68 |
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第七章 总结与展望 |
68-69 |
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7.1 全文总结 |
68 |
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7.2 展望 |
68-69 |
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参考文献 |
69-71 |
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致谢 |
71-72 |
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攻读硕士学位期间论文发表情况 |
72 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.386018 |
