| 【中文题名】 | 智能车载多媒体系统底层软硬件系统设计 |
| 【英文题名】 | The Base Hardware and Software Design of Smart Auto Multimedia System |
| 【学科专业】 | 机械电子工程 |
| 【论文级别】 | 硕士论文 |
| 【投稿时间】 | 2007-11-12 |
| 【中关键词】 | 车载系统,电子地图,GPS,CAN总线,WINCE驱动, |
| 【英关键词】 | auto system,e-map,GPS,CAN bus,WINCE driver, |
| 【分类导航】 | 交通运输>公路运输>汽车工程>汽车结构部件>电气设备及附件> |
| 【论文摘要】 |
嵌入式系统是泛计算领域的重要组成部分,是嵌入到对象宿主体系中完成某种特定功能的专用计算机系统。嵌入式系统有体积小、低功耗、集成度高、子系统间能通信融合的优点。随着汽车技术的发展以及微处理器技术的不断进步,在汽车电子技术中得到了广泛应用。目前,从车身控制、底盘控制、发动机管理、主被动安全系统到车载娱乐、信息系统都离不开嵌入式技术的支持。
汽车嵌入式系统常以高档的8位和16位处理器为核心,集成了较多外部接口功能单元,如A/D转换、PWM、Watchdog、高速I/O口等,配置了芯片间的串行总线;软件结构比较复杂,程序数据量有明显增加。第二代汽车嵌入式系统能够完成简单的实时任务,目前在汽车电控系统中得到了最广泛的应用,如ABS系统、智能安全气囊、主动悬架以及发动机管理系统等,因此结合MCU和汽车控制系统电路是汽车嵌入式系统的基础。
本项目在天津市科技发展计划项目的资助下,开展了对该嵌入式车载系统的研究:首先,在系统中设计了基于WINCE系统的GPS定位系统接收程序,其用户界面能很好的反映出当前GPS信息,为后续的电子地图设计提供基础。
其次,在文中提出32位ARM9处理器和汽车CA... |
| 【论文题纲】 |
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摘要 |
4-5 |
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ABSTRACT |
5-8 |
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第一章 绪论 |
8-16 |
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§1-1 引言 |
8 |
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§1-2 嵌入式系统概述 |
8-9 |
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1-2-1 嵌入式系统具有以下几个重要特点 |
8-9 |
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1-2-2 嵌入式系统软件的特征 |
9 |
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1-2-3 嵌入式系统开发需要开发工具和环境 |
9 |
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1-2-4 嵌入式系统软件需要RTOS开发平台 |
9 |
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§1-3 嵌入式操作系统 |
9-13 |
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1-3-1 常见的嵌入式操作系统 |
9-12 |
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1-3-2 常用的操作系统比较 |
12 |
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1-3-3 嵌入式系统发展前景 |
12-13 |
|
§1-4 Windows CE |
13-15 |
|
1-4-1 WINCE简介 |
13-14 |
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1-4-2 WINCE 开发环境 |
14-15 |
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§1-5 本文研究内容 |
15-16 |
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第二章 智能车载导航系统结构模型 |
16-23 |
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§2-1 引言 |
16 |
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§2-2 嵌入式车载系统的硬件结构模型 |
16-17 |
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§2-3 嵌入式车载系统的软件结构模型 |
17-20 |
|
2-3-1 操作系统的初步定制 |
18 |
|
2-3-2 特定功能应用程序模块的开发 |
18-19 |
|
2-3-3 功能模块封装入系统 |
19-20 |
|
§2-4 嵌入式车载系统的通讯模型 |
20-22 |
|
2-4-1 GPS接收模块 |
20 |
|
2-4-2 CAN总线通讯模块 |
20-21 |
|
2-4-3 手机通讯模块 |
21-22 |
|
2-4-4 嵌入式车载系统模型 |
22 |
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§2-5 本章小结 |
22-23 |
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第三章 GPS接收模块设计 |
23-37 |
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§3-1 引言 |
23 |
|
§3-2 GPS优点与定位方式 |
23-25 |
|
3-2-1 GPS系统的优点 |
23 |
|
3-2-2 GPS系统的定位方式 |
23-25 |
|
§3-3 GPS定位基本原理 |
25-30 |
|
3-3-1 GPS系统的基本原理 |
25-26 |
|
3-3-2 GPS系统的误差分析 |
26-27 |
|
3-3-3 差分定位原理 |
27-30 |
|
§3-4 GPS接收模块 |
30-36 |
|
3-4-1 基本结构 |
30-32 |
|
3-4-2 GPS模块通讯协议包组成 |
32-33 |
|
3-4-3 基于WINCE下的GPS接收实现 |
33-36 |
|
§3-5 本章小结 |
36-37 |
|
第四章 CAN控制卡的软硬件设计 |
37-60 |
|
§4-1 引言 |
37 |
|
§4-2 CAN协议和标准概述 |
37-42 |
|
4-2-1 CAN 总线结构模型 |
37-38 |
|
4-2-2 CAN 总线通讯协议模型 |
38 |
|
4-2-3 CAN的报文格式 |
38-42 |
|
§4-3 CAN控制卡的硬件设计 |
42-53 |
|
4-3-1 CAN 控制器设计 |
42-45 |
|
4-3-2 CAN 协议引擎 |
45-46 |
|
4-3-3 报文发送 |
46-48 |
|
4-3-4 报文接收 |
48-50 |
|
4-3-5 错误检测 |
50-51 |
|
4-3-6 SPI 接口 |
51-52 |
|
4-3-7 CAN收发器设计 |
52-53 |
|
4-3-8 CAN控制卡的原理图 |
53 |
|
§4-4 硬件平台系统WINCE概述及驱动模型 |
53-59 |
|
4-4-1 WINCE平台概述及集成开发环境 |
53-54 |
|
4-4-2 WINCE 平台下的驱动模型概述 |
54-55 |
|
4-4-3 WINCE 平台下CAN控制卡的驱动实现 |
55-59 |
|
§4-5 本章小结 |
59-60 |
|
第五章 系统的HIVE注册表保存 |
60-64 |
|
§5-1 引言 |
60 |
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§5-2 WINCE注册表的概述 |
60-62 |
|
5-2-1 WINCE注册表的逻辑结构 |
60-61 |
|
5-2-2 WINCE注册表类型 |
61-62 |
|
§5-3 HIVE 注册表的实现 |
62-63 |
|
§5-4 本章小结 |
63-64 |
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第六章 结论与展望 |
64-65 |
|
参考文献 |
65-67 |
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致谢 |
67-68 |
|
攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
68 |
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| 【DOI】 | LunWen.ID:2.2008.386256 |
